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基于xs128的光电平衡智能车系统设计
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《科技创新与应用》2014年 第20期4卷 17-18页
作者：严起邦 谭峰 张洪来 邓世楠 王涵 曹新芳黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 
文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器(16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128)计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,...
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