摘要：针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和航向,优化传统视线法忽略纵向速度控制的问题;设计非线性干扰观测器预测外界干扰观测值,将观测值引入视线法在控制器中进行补偿,实现无人艇路径跟随抗扰控制;通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。

摘要：赵萝蕤先生曾经说,直译法是她从事文学翻译的唯一方法,其理论根据是形式与内容相互统一的原则。虽然内容最终决定形式,但是形式也是内容的一个重要组成部分。赵萝蕤先生认为,在翻译严肃的文学作品时,译者首先必须深刻全面地研究作家及其作品,深入了解作者的思想认识、感情力度、创作目的和特点;其次,必须具备两种语言的较高水平,才能较好地体现作者风格和表达作品内容;第三,必须谦虚谨慎,忘我地向原作学习。通过赵萝蕤先生1936年《荒原》译本手稿与国内出版的几个《荒原》译本之间的比较与分析,本文探讨赵萝蕤先生坚持用直译法翻译严肃的文学作品的理论和实际应用价值。

摘要：一 威廉·布莱克是19世纪著名的英国浪漫主义文学先驱,也是英国文学史上最复杂的诗人之一。其复杂性不仅体现在其诗作以及反映在其诗作中的思想上,而且还体现在诗人在文学史上的地位以及他对后世的影响上。可以说,对布莱克的作品、思想的分析、探讨在诗人去世后长达一个多世纪里一直是聚讼纷纭,莫衷一是。直到本世纪40、50年代左右,随着欧美一些文学评论家,结合诗人当时所处的时代政治文化背景对其作品从多个角度进行阐释,从而为我们较为全面地看待布莱克在文学史上的重要地位打开了方便之门。目前国内外比较一致的看法是:布莱克不仅是一名“社会的反叛者”(A social rebel),一名“崇尚想象的英雄”(A hero of lmagination),而且是18世纪末、19世纪初英国“进步的浪漫主义作家”。在其作品中,他对资本主义文明,包括政治、经济、宗教、道德、文化乃至文学等全方位开战,对当时的现实社会提出极其尖锐深刻的批评。他对资本主义社会残酷现实的揭露,对精神自由的呼吁,对人类理想精神家园的向往不仅仅代表着他个人的挣扎与呐喊,更标志着新时代人类的先声。其作为“艺术家的天性使他挣脱了时空的局限,而瞩目于社会现象背后的本质,看到了人类灵魂所面临的困境。”

摘要：就我国石化工程桥梁及建筑等土建结构设计规范而言,结构整体牢固性、结构构件承载安全度、结构耐久性等均低于西方国家同类规范。关于石化工程土建结构安全设置水准,不同的国家均保持着不同的意见,尤其是砼结构的耐久性已经成为了国际性的问题,其应该得到设计施工单位及相关主管部门的高度重视。在本案,笔者就石化工程土建结构工程安全性及耐久性为研究对象,以确保石化工程土建结构工程整体性能的提高。

摘要：介绍了目前城轨车辆几种最常用的第三轨受流形式,对第三轨下部受流方式的集电靴与第三轨的匹配分析过程进行了详细论述,同时介绍了熔断器选型计算,为地铁车辆受流器的选型设计提供参考。

摘要：基坑移动钢支撑体系是通过预设的轨道和专用的起吊设备将拼装好的支撑平稳、快速架设就位的基坑支护系统。通过数值模拟及现场试验证明,对于狭长型基坑,移动钢支撑系统可提高坑内支撑架设速度,缩短软土固结与蠕变变形的发展时间,提高基坑支护结构的围护效用,保证基坑开挖过程中的安全稳定性,控制基坑开挖对环境的影响,具有一定的推广价值。