摘要：该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该系统的硬件部分包括STM32主控芯片和PCI版驱动采集板,以及CAN通信接口等,在保证通信速率与通信质量的基础上,实现上位机与下位机的信息共享与可靠交互。该系统以轨道交通信号为基础数据,在数据采集、分析的基础上为监控列车运行和保障行驶安全提供帮助。

摘要：本文站在新时代背景下,从低轨卫星的角度出发对SDN网络人工智能路由技术进行研究。先对低轨卫星星座设计进行阐述,然后从应用、控制和数据三方面对SDN网络架构进行分析,并以此展开对基于低轨卫星的SDN网络人工智能路由技术的有效阐述。目的是为相关从业者的工作提供参考与借鉴,进一步提升SDN网络与低轨卫星、人工智能路由技术的融合程度,确保整个网络架构的稳定。

摘要：元宇宙提供了发挥人们无限想象的创意空间,创意的孵化、激励和保护对于元宇宙中的应用创新至关重要。通证(Token)是元宇宙中原生资产的主要载体,而创意是元宇宙中重要的原生资产,是最有价值的非同质化通证(NFT),扮演连接现实世界与元宇宙的桥梁。本文介绍了元宇宙、新兴技术、大众创意和NFT之间的关系,提出了创意NFT的新概念,探讨了创意NFT全生命周期管理的意义和必要性,提供了面向元宇宙中创意NFT的设计模式。

摘要：近期,国务院相关部门出台了一系列政策,鼓励利用博物馆资源开展系列活动课程,博物馆的青少年教育功能逐渐受到重视。文章以北京科学中心的10门课程作为研究对象,采用内容分析和滞后序列分析等方法探究课堂上师生对话的特点和学生高阶思维的发展情况。研究发现:博物馆课堂上存在四种典型的对话结构,且博物馆课堂中存在大量的实践环节,衍生了多样的教育内容和教育形式;教师使用合适的引发和反馈话语,如追问、解释等,能最大限度地促进学生高阶思维发展;学生在博物馆课程中展现出高阶思维的比例约为44%,但展现的高阶思维类型不均衡。针对研究结论,提出充分利用博物馆中的教育资源以提高课堂协同知识建构水平,优化话语策略以促进学生高阶思维发展,加强制度设计以促进博物馆教育高质量发展等建议。

摘要：采用传统二维图形软件设计的铁路信号图纸在实际应用中容易出现"漏、错、交叉、碰"等问题,给施工安全带来隐患、影响工程进度、浪费人力资源。因此,文中首先阐述目前传统铁路信号设计存在的问题和BIM技术的优势,然后分析BIM技术在铁路信号设计与施工中的应用,得出BIM技术的应用可解决传统铁路信号设计和施工中的"错、漏、交叉"等问题,其利用三维技术建模,优化了设计、避免了施工中不必要的争议,降低了安全隐患、提高了工作效率。

摘要：在全球无线连接的时代,几乎没有什么比让一个智能手机或移动互联网设备保持带电更重要了。本设计中,设计了一种可以快速安装在山地自行车上的充电装置,该装置利用自行车运动时的机械能,通过齿轮传动带动一台小型发电机工作,可以实现便携发电。发电机发出的电能经过基于单片机GMS97C2051控制的充电电路转换并存储到锂电池中,实现快速充电,解决了户外骑行电源电量不足的问题。

摘要：计算机联锁系统是控制列车在站内运行安全、提高运营效率的重要信号设备,凭借其信息化、智能化、维修量小等优点,已经逐步取代传统的继电联锁和电气集中联锁。计算机联锁的核心功能是采用可编程控制器来实现信号机、道岔、进路之间的联锁关系,可编程控制器的性能直接影响到整个联锁系统的性能。本单位基于实际教学需要,自行开发设计了一套NTY-Ⅰ型计算机联锁系统,采用特殊设计的安全PLC来保证系统的安全性和可靠性。介绍了NTY-Ⅰ型计算机联锁系统的结构和特点,系统硬件配置和软件设计。经过实践证明,该系统性能稳定,教学效果良好。

摘要：四旋翼飞行器逐步进入了人们的日常生活领域,因而关于四旋翼飞行器控制算法的研究激发了愈来愈多人的兴趣。本文首先介绍了四旋翼飞行器数学模型的构建,然后运用线性二次型(LQR),设计了相应的飞行控制律,并通过MATLAB仿真论证。

摘要：通过对认知发展理论的学习和总结,认为在小学高年级进行学生计算思维培养是必要且可行的。并在此基础上利用App Inventor为教学工具,设计一套实验课程来探索学生的学习情况。反馈结果表明,学生较为喜爱这类实操类课程,学习收获也比较大。

摘要：无人飞行器的路径规划是在综合考虑其飞行时间、飞行区域和燃料等条件下,确定的一条满足飞行器自身性能和飞行任务的飞行轨迹,是无人飞行器任务规划的核心之一,基于此,设计了一种路径规划算法,实现无人飞行器的飞行避障。本文的避障思想,通过走切线的方式,逐个扫描障碍物的切点,通过启发函数对切点进行筛选,选择最优的切点飞行,并逐步搜索新切点,直到目标点,最终得到一条有若干直线段组成的路径。