摘要：车身焊装线自动化控制系统的设计,要充分考虑自动化控制系统的可靠性、稳定性和安全性。为满足车身焊装线的工艺要求,设计了基于PLC的车身焊装线自动化控制系统。采用模块化设计,以S7-200系列PLC为核心,运用三菱FX3U系列变频器、伺服驱动器、传感器、接近开关等设备,设计了车身焊装线自动化控制系统。实际运行结果表明,该系统具有较高的可靠性、稳定性和安全性,具有一定的推广应用价值。

摘要：通过设计了一种挂轨导向机构,包括用于限制挂轨机器人行走轨迹的导轨,导轨一端设有多个串联布置的过渡板,靠近导轨的一个过渡板通过铰链与导轨铰动连接,相邻两个过渡板通过铰链铰动连接,铰链安装在过渡板一侧面中部位置,导轨上表面远离过渡板的一侧和距离导轨最远的一个过渡板上表面均固定连接有悬吊件,过渡板上表面中部位置固定有魔术贴毛面条,魔术贴毛面条沿着导轨的宽度方向布置,魔术贴毛面条上粘连有魔术贴勾面条,魔术贴勾面条固定在条形板下表面。该挂轨导向机构的设计实现了导向机构中的过渡弯曲部位可随工作需要随时调整,提高了通用性。