摘要：该文提出一种具有修正因子的自调整模糊控制器软件仿真系统RMDFCSS。它包含有编辑器、调试器、模糊推理机和代码生成器功能,用编辑器定义模糊规则、隶属函数、特定的推理方法和反模糊化方法;用调试器能检查整个推理过程的每一个步骤,完成模糊控制算法模型的确立、论证和优化操作。

摘要：针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法,设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果,仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.

摘要：从获取确定性决策规则的角度出发,基于粗糙集对高维知识库的决策规则约减知识,采用相关方法设计决策规则实现的算法。在不损失信息量的前提下,使决策规则的表示简单化。使用这种算法生成决策规则的时间大大减少,与白钡窑实际控制的数据相比,决策规则控制的误差小于±1。

摘要：探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置为对称的左半平面极点,然后用两次优化方法对稳定时滞过程进行优化控制设计,形成不稳定时滞对象优化控制结构,分析不稳定时滞对象控制响应的性能,最后给出仿真几种不同难控度对象的响应结果,表明系统控制结构的简单实用,改进了对大时滞(L/T≤8)不稳定对象的鲁棒控制与抗干扰能力。

摘要：本文介绍了一个通用的智能型仑储物资管理系统的设计思想、结构和功能，详细说明了系统的总体设计方法和各大模块的功能。

摘要：针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。

摘要：采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。

摘要：本文介绍了核智能探测仪中数据通讯及图文处理软件，并给出了软件设计方法和程序清单。