摘要：以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标,给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口,根据公交车站的位置分布情况,确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式;通过等价变换协调设计速度,建立公交红绿波轨迹特征方程,推导交叉口理想间距计算通式,计算交叉口中心偏移率,实现了干道公交信号协调控制方案优化,为兼顾公交准点与绿波通行的干线信号协调设计提供了一种数解算法,也为公交到站时刻表的制定提供了优化依据。案例实验表明,设计方案可以保证97.6%的公交车辆在预定信号周期内到达公交车站,公交车辆实际到站时间与计划到站时间的平均偏差为5.5 s;公交车辆在绿波通行交叉口的平均停车次数为0.06次,平均延误时间为2.97 s。

摘要：利用车辆运行的时空特征来解析干道绿波协调控制效果,能够深层地探索绿波协调设计的本质性原理。本文从绿波协调设计的原理出发,基于空间时距图几何元素的变换调整,提出了一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制图解法。构建了初始综合优化流程,实现了信号协调参数的初步优化设计,进一步提出了交叉口相序再优化判断准则、基于速度推进线旋转变换的公共信号周期再优化方法、基于优化判断矩阵的相位差再优化流程,并通过逐步迭代优化实现了信号相位相序、公共信号周期以及相位差的最终优化。案例分析表明,本文所提出的图解法能够快速地获得双向绿波带宽较为理想的协调控制优化方案。基于VISSIM的仿真分析表明,该方案的协调优化效果优于PBAND模型,且最终达到了正反向绿波带宽的最优值。该图解法具备设计流程清晰、优化空间连续、求解速度快的优点,同时能够获得较为理想的干道双向绿波协调优化效果,具有一定的工程应用价值。