摘要：针对带交货期的柔性作业车间调度问题(flexible job shop scheduling problem,FJSP),提出一种离散猫群优化算法(discrete cat swarm optimization,DCSO),以优化工件最大完工时间和平均提前/拖期时间.首先,设计一种两段式离散编码方式,用于表示调度解,并采用启发式算法实现种群初始化;其次,为了使算法能够直接在离散调度空间内运行,在搜寻模式下设计基于3种不同邻域结构的搜寻方法,并在跟踪模式下提出一种新型离散个体更新公式;再次,采用线性自适应猫群行为模式选择策略,协调算法全局搜索和局部搜索的能力;最后,为了进一步改善计算结果,在算法中嵌入一种局部搜索策略.通过基准算例测试DCSO算法的性能,仿真结果表明所提DCSO算法在求解FJSP问题方面的有效性.

摘要：针对零等待约束下多产品间歇过程的总流程时间和完工时间最小化问题,提出一种多目标离散组搜索算法求解.在采用启发式规则产生初始解的基础上,通过发现者、追随者和巡逻者的操作设计,算法不断更新Pareto前沿,同时,混合了基于插入邻域的多目标局部搜索方法.大量计算实验表明,所提出的算法获得的非支配解集在IGD和Set Coverage指标上优于非支配排序遗传算法和模拟退火算法,可为多目标决策者提供更好的决策依据,利于间歇生产过程的优化运行.

摘要：针对流水车间中产品不存在缓冲区的多目标优化问题,研究了阻塞流水车间的最大完工时间和总流程时间的最小化问题,提出了一种多目标离散差分进化(Multi-objective Discrete Differential Evolution,MDDE)算法搜索Pareto最优调度解。MDDE的变异个体通过非支配解或当前解的邻域随机产生,实验个体通过交叉操作产生,而选择过程则设计为一种多目标选择策略。此外,算法还混合了一种基于插入的Pareto局部搜索方法。基于标准测试算例的数值仿真实验表明,MDDE算法获得的非支配解集在Inverted Generational Distance、Set Coverage和Hypervolume性能指标上均有较好的表现。

摘要：针对具有零等待约束的flow shop问题,以总流程时间和最大完工时间为多目标,提出一种结合多目标变邻域搜索的混合差分进化算法(multi-objective differential evolution hybridized with variable neighborhood search,M DEVNS)进行求解。提出一种基于改进Naw az-Enscore-Ham(NEH)规则的多样化种群初始化方法;设计了差分进化的变异、试验、目标个体更新操作;为提高多目标搜索能力,在算法的进化中混合了一种多目标变邻域搜索方法。通过Taillard标准测试算例的计算试验,证明了MDEVNS算法获得的Pareto前沿解在多样性和性能方面要优于多目标模拟退火算法和非支配排序遗传算法,验证了MDEVNS算法求解多目标零等待流水车间调度问题的有效性。

摘要：本文以三段式编程框架介绍VHDL中有限状态机的教学方法,即系统图、状态转换图和编程架构三部分。系统图用以确定系统模块和输入输出的位置,并合理使用强制和常规状态控制信号;状态图用以确定实现系统功能而设计的状态转换过程;基于系统图和状态图,编程架构采用三进程方式。教学过程中以位元检测器的设计为例,通过练习提高了学生对有限状态机的理解和设计能力。

摘要：本文以三段式编程框架介绍了VHDL中有限状态机的教学方法,即系统图、状态转换图和编程架构三部分。系统图用以确定系统模块和输入输出的位置,并合理分类强制和常规状态控制信号;状态图用以确定实现系统功能而设计的状态转换过程;基于系统图和状态图,编程架构使用三进程方式。教学过程中以位元检测器的设计为例,通过练习提高了学生对有限状态机的理解和设计能力。

摘要：四轴飞行器是一种新型的可垂直起降、飞行方式独特的小型无人机,具有姿态保持能力强、机动性好、结构简单等特点,适用于森林、山谷等野外环境的航拍.本文分析了四轴飞行器的飞行原理,并根据其动力学模型及功能要求,对系统机械结构和硬件电路进行了设计,如STM32最小系统、MPU 6050外围电路等;并在硬件架构的基础上设计了系统的控制算法和控制策略,包括双环串级PID姿态控制算法、防撞策略和抛飞识别策略等;最后对飞行器系统的图像传输距离、防撞成功率、抛飞识别率等多项指标进行了综合测试.实验结果表明,本文所设计的飞行器转向灵活,飞行稳定,能够在50 m内进行高质量图像传输并能有效防撞并准确识别抛飞状态,实现了野外航拍的基本要求.

摘要：平衡车系统是一个不稳定系统且构成复杂,无论是加速度计还是陀螺仪在测量姿态角时都会存在扰动或噪声的干扰,所以一个传感器无法精确测量姿态信息.使用互补滤波算法将测量信息中的高频扰动和低频噪声去除,从而融合两个传感器的测量值,获得较精确的姿态角.再结合PD控制算法,可较好地输出控制曲线.多传感器和互补滤波结合的方法虽然在效率上不如其他高级算法,但其硬件构成简单,算法易实现,易于设计.