摘要：研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .

摘要：文章主要介绍了依托自动化实验室和校内实训基地，利用校内实验、实训和课程设计机会，转变教育观念，注重培养学生的工程与创新能力的教学实践。

摘要：对于电流 -电压 ,转速 -电流 -电压多闭环系统 ,通过理论分析和仿真实验 ,认为电压内环的工程“最佳”设计 ,应选用比例或比例积分调节器进行校正 ,而不宜选用积分调节器 .

摘要：加强实践教学,提高学生实际工作能力,培养智能型人才,这是教学改革的一项重要内容。几年来我们对工业电气自动化专业教学计划进行了多次修订。在修订优化教学计划过程中,增加了上机实习、课程设计等实践性教学环节。特别是从八二级的学生开始,增设了《自动控制系统综合课程设计与调试》这一大型实践性教学环节。在尝试中不断探索,在探索中不断改进,取得了良好的效果,深受学生的欢迎。1989年被广东工学院评为优秀教学成果奖。本文介绍增设这种综合课程设计与调试的教学改革试验情况。

摘要：对直线电机的位移和速度、绕组温度、电机推/拉力进行有效监测是保障其正常工作的前提,为此自主研发基于虚拟仪器技术的直线电机监测系统。其硬件主要采用增量式直线光栅尺、方波四倍频及鉴向电路、温度传感器、压力传感器、研华ADAM-4000系列工控I/O模块、PCI-1780多通道计数卡等实现信号的采集与处理;系统人机界面和监测程序设计则基于图形化编程软件LabVIEW 8.6。测试结果证明,该系统能准确、快速地监测出直线电机的上述参数。

摘要：本文介绍隧道汽车交通条件与实现自动控制的功能要求,汽车自动检测装置,交通自动控制器。本系统经现场通车使用,已完全达到了设计要求,有社会与经济效益。

摘要：　介绍了用自适应时间延迟估计方法设计管道泄漏检测系统的过程,详细阐述了其工作原理、自适应时间延迟估计方法及最小均方(LMS)自适应时间延迟估计算法,简要说明了其工作特点。

摘要：针对一类实际工业受控对象的增益呈现缓时变的情况 ,本文采用了一种自适应控制方案——具有可调增益的模型参考自适应控制系统 .通过对其在 Matlab之 Simulink中进行仿真 。

摘要：U-BOOT是一个功能强大的开源多平台引导加载程序(bootloader),是嵌入式系统设计开发的一个重要环节,可用于将硬件层与操作系统层衔接起来。文中在分析了U-BOOT程序的启动流程的基础上,针对AT91RM9200_DK对U-BOOT进行移植,给出了引导LINUX操作系统的操作方法。

摘要：文章通过探讨自动化专业教学当前面临的机遇和挑战,阐述了自动化专业毕业设计教学实践中的一些研究思路和实践方法,以适应新形势下对自动化专业毕业生的要求。