摘要：六自由度Stewart平台具有多通道、实时性高、运算量大等特点,为提高平台的控制精度,对六自由度平台位姿参数正解法进行改进,将平台定为动平面三点空间坐标,并将二次方程转化为线性方程,对产生的奇异解进行方程补偿,降低了运算次数并提高了效率;设计了基于DSP的控制系统;系统由DSP控制板、直流电机、Stewart平台和上位机软件构成;上位机软件由LabView开发,通过串口进行上下位机的通信;介绍了平台控制系统的原理、硬件和软件的设计与实现;实验表明,该控制系统具有良好的稳定性和较高精度的定位控制能力。

摘要：饮用水中的挥发性有机化合物(VOCs)来源于水源水受到的环境污染或是在净化消毒工艺处理工程中反应产生的副产物,可对人体健康造成极大的危害。改革开放以来,广州人口和经济得到突飞猛进的发展,也带来了包括饮用水安全在内的诸多严重的社会和环境问题。虽然饮用水中VOCs的研究已经得到越来越多的重视,但是目前对广州市饮用水中挥发性有机物的研究还鲜有报道。本文在广州市中心城区选取15个不同位置的采样点进行了自来水水样采集,并利用吹扫-捕集-气相色谱-质谱(GC-MS)联用系统分析技术测定水中VOCs的种类和三卤甲烷的质量浓度。结果表明,广州市中心城区的自来水中VOCs有20种,以三卤甲烷(THMs)和芳香烃类为主,占了所检出的物质总量的78%以上。THMs中四种化合物(氯仿、一溴二氯甲烷、二溴一氯甲烷、溴仿)的检出率达100%,总三卤甲烷的平均质量浓度为46.46μg·L-1,最大值为53.31μg·L-1,最小值39.91μg·L-1。根据2006版国家饮用水标准,四种三卤甲烷质量浓度均低于标准限值,符合标准要求。对市面上一般的瓶装水的研究发现,瓶装水中三卤甲烷的质量浓度非常低,总三卤甲烷平均质量浓度仅为1.47μg·L-1,约是自来水中质量浓度的1/30。为了解温度及煮沸对自来水中THMs质量浓度的影响,本研究设计了实验进行探究。结果发现加热至沸腾过程中,THMs质量浓度随温度升高而升高,而沸腾后THMs骤降,煮沸5 min可降低水中约95%的THMs,接近瓶装水中THMs质量浓度。

摘要：单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想,运用MCS-51单片机和红外传感器结合,不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能,而且添加了远程遥控功能,不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走,并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人,使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化,设计结构简单,容易实现.

摘要：为了克服现有测力结构带有通孔、线路缠绕、影响装配等问题,提出了一种轴力测量螺栓及其手持式测试设备的设计方案及实现方法,利用安装在螺栓本体上的应变片得到螺栓的轴向力值,再通过基于STM32单片机的手持式测量设备实时采集记录力值数据,手持式测量设备具有数据显示、灵敏度计算、应变调零、限值报警、数据存储与传输等功能。经标校、稳定性测试、强度测试,该测力螺栓方案灵敏度高、测量精度高、强度符合标准要求,具有较高的推广价值。

摘要：为了分析头部结构对粉末燃料冲压发动机内部掺混流动影响,基于某典型粉末燃料冲压发动机构型,设计了双下侧进气式方形头部和圆形头部,采用三维组分输运数值模拟方法,对比分析了方形头部和圆形头部的结构设计对发动机补燃室内部流场的影响。数值模拟结果表明:方形头部在补燃室头部仅形成弱回流区,各截面压力恢复系数沿着燃气流动方向逐渐减小。圆形头部结构产生的流场在对称面处形成类对称的强回流区,使补燃室的流动更益于粉末注入,各截面掺混效率和压力恢复系数均大于方形头部。

摘要：介绍了基于普通高中通用技术电子控制课程实验平台的设计.根据课程的要求,设计了符合普通高中生学习电子控制技术的7个相互独立的电子设计试验项目构成一套实验平台.在设计过程中充分采用了数字电子技术、单片机和传感器技术,作为此次设计的主要内容.此外,充分考虑了高中生的实际特点,设计尽量做到制作简单、表现效果生动,易于操作等,可以应用到实际的教学过程中.

摘要：使用微控制器、MEMS传感器和近场通讯模块等部件设计了一款监测仪,用于监测和记录货物在运输过程中的加速度、温湿度等状态信息;其中加速度测量范围可达±16g,温湿度量程分别为-40～85℃和0～100%RH,同时在硬件型号选择和软件算法编写过程中,对系统功耗进行了充分优化,使得监测仪的待机时间超过60天;设备使用近场通讯方式与移动端进行无线数据交互,移动端通过配套的应用程序能够实现对监测仪的控制和对记录数据的操作;试验结果表明,监测仪能够准确、完整地对货物运输过程中出现的"超限事件"进行记录,可广泛应用于物流、运输等行业。

摘要：针对大直径固体火箭发动机复合喷管的热结构耦合问题,编写了非均布载荷与非均布对流换热系数子程序,采用三维有限元方法,获取了在热载荷与内压联合作用下热防护材料内部温度场与应力场分布。研究表明,热载荷是引起喉衬应力与壳体应力的主要原因。其次,小界面间隙对热防护材料内部应力强度影响不明显。最后,采用文中数值方法,为喷管界面搭接与缝隙设计提供指导,也可应用于评估喷管热防护与结构强度安全余量。

摘要：制丝车间的高空照明采用自镇流高压汞灯,存在消耗电能大、维护费用投入大、光通量波动大、频闪明显、照度不高等缺陷,并且灯具发热严重容易烧损线路甚至脱落到物料内引发质量隐患和火灾;介绍新型节能灯具的选型和节能分析并设计技术改进方案;计算改造后的节能效果和后续维护费用的投入情况,并进行改造后的照明效果数据分析和投资效益分析。

摘要：近年来,国内外研究了多种收集富燃推进剂一次燃烧产物的装置,为相应分析工作奠定了基础。富燃推进剂一次燃烧产物的组成和凝相粒度的分布对火箭发动机的性能、二次燃烧效率等研究都有重要意义。设计了试验发动机,采用大型真空箱无损收集富燃推进剂一次燃烧产物;进行了真空箱的真空度、试验发动机验证试验,收集了富燃推进剂一次燃烧产物;建立了整套装置非稳态内流场数值仿真模型,获得了流场内各参数分布。