摘要：我们对题目中所给的特定的六自由度机械手臂设计一整套通用的算法.让它能够实现点到点移动,有障碍的曲线跟踪,和避障点对点移动三种基本功能.并能自动生成控制台所需要的指令序列.最后我们会对模型的适用范围和准确性进行评价.

摘要：水声信道是一个十分复杂的时空频变信道,其主要特征是复杂性、多变性、强多途和有限带宽;为了实现对水下设备的测距和遥控操作,针对水声信道的特性,系统采用时延编码方案,设置键盘和液晶显示屏能实现对系统的便利操作,并通过串口将测距结果传至电脑实现后处理;文中介绍了测距及系统通信原理,主机部分的总体设计、键盘以及液晶显示部分、数据采集和处理部分;经过多次水池和湖上实验,证明了此系统的可行性并实现了所有预期功能。

摘要：情感具有激发师生教与学互动情绪,改善教学状态,推动认识活动的作用,是维护教学秩序、创造良好的教学氛围、提高教学效果的重要方面。教师是情感的引导者和主导者,授课艺术是激发情感的主要手段。

摘要：现代信息技术的发展,为数字化网络平台的诞生奠定了基础。"方剂学"作为中医院校的主干课程,学习过程复杂,多学科知识结合紧密,理法方药贯穿始终。结合自身教学经验与当下"方剂学"数字化网络平台课程建设的契机,从数字化网络平台的内涵出发,探讨"方剂学"课程数字化网络平台建设的认识。