摘要：目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot 2机器人平台,在10 m10 m的室内环境中进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够以8 cm的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.

摘要：从异质文化书写诗学的视角来分析木心的《剑桥怀博尔赫斯》,可以看到木心在诗中与自己心仪的“文学表哥”——阿根廷诗人博尔赫斯的《剑桥》所展开的是互文式对话。在通过诗体形式、母题的近似借用来表达了自己的敬意之外,木心增加了更多的异质文化元素,特别是加进了自己中国文化源头上的因素,表现了诗人希望以艺术来作为自我救赎与人性救赎的出路;而实现这种救赎,诗人就必须以“美学流亡”的形式游走于各种异质文化之间,从各种文化中汲取诗学灵感与养分,完成自我的诗学身份建构。