摘要：目前多数地方工科院校为教学型或教学研究型大学,科研和学科发展水平不高,研究生教育规模和培养质量总体上处于较低水平,不利于研究生高层次创新型人才的培养。以湖南科技大学机械类独立科研机构平台研究生培养为例,该平台以创新型人才培养为目标进行目标层和建设层的规划设计,并从聚集精优教育资源、建设导师队伍、建立研究生科研奖励机制等方面进行实践,取得了一系列成效。这为地方工科院校独立科研机构培养研究生创新型人才提供了模式借鉴。

摘要：采用土压平衡式盾构施工,具有自动化程度高、施工速度快、对地面环境影响小的特点,已广泛应用于各类型隧道修建工程。针对土压平衡式盾构推进系统,在随机载荷条件下,构建出系统推力的力学模型,基于力均方差最小和相对偏差最小的原则,完成了液压缸布局优化方法的研究,并采用优化模型对现有直径为6.28m盾构推进系统进行了布局分析和设计。结果表明:优化后的布局比现有布局更有利于避免管片被压溃,为盾构推进系统的设计与开发建立了理论基础。

摘要：建立了土压平衡式盾构的液压推进系统的非线性动力学模型,分析了推进系统各个结构参数对盾构掘进作业的影响。通过动力学模型中的刚度矩阵,分析了各自由度方向的刚度特性,提出了推进系统液压缸数量的配置准则。在刚度分析的基础上,进一步探讨了系统的自振频率,提出了防止推进系统产生共振的方法。最后,分析了各固有频率下各阶模态向量元素的特性,确定了盾构扭矩设计原则。

摘要：提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.

摘要：研究生教育担负着为国家现代化建设培养高素质、高层次创造性人才的重任,是我国建设国家创新体系的重要支撑力量,也是建设世界一流大学的重要组成部分。以德国鲁尔波鸿大学(Ruhr-Universitt Bochum)研究生培养方式为主要对象,比较中德研究生培养方式、课题设置及津贴,能为完善我国研究生教育体系提供借鉴。

摘要：研究生教育作为培养国家高层次创新型人才的主要源泉,是国家创新体系建设的实现途径和重要组成部分。针对日趋复杂研究生生源结构引起的研究生教育培养质量问题,建立"素质蛛网模型",并基于模型结果,制定"花朵"状差异化培养方案图,最后将理论模型应用到湖南科技大学机电工程学院某课题研究组研究生培养方案的制定。研究结果可为我国硕士研究生培养体系的完善和发展提供一定的借鉴。

摘要：机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。