摘要：为解决当前图像边缘提取时存在边缘不连续、虚假边缘及边缘定位不准确等不足,设计最小二乘估计耦合小波相似性的不均匀光照边缘检测算法。通过将图像分割成一系列的子块,计算其相邻像素的相似映射,平均不均匀光照强度;为获得边缘信息,计算相似映射下图像邻域像素和方向小波滤波器之间的相似度;将加权最小二乘估计正则化结合小波相似度来处理光照差异,提供亮度不变的相似性和精确的边缘定位与提取,获取光照校正后的水平、垂直和对角子带;通过合成所有子带与相似映射获得边缘。实验结果表明,与当前边缘检测方案相比,在光照不均匀条件下,所提方法具有更高的边缘提取质量。

摘要：李旦躺在床上，无聊地翻着报纸，当他看到报纸上的征婚广告时，不由撇了撇嘴。李旦以前做过婚托，他一眼就看出，那些广告里有不少是他的同行。

摘要：针对目前无法直接测得车辆路面附着系数的问题,通过设计扩张状态观测器及利用递推最小二乘法来实时估计该值.建立7自由度车辆模型,给出车轮受力平衡方程,设计二阶非线性扩张状态观测器.根据轮胎驱动转矩及车轮转速估计当前利用附着系数,并对观测器进行仿真.结果表明,观测器能够有效观测利用附着系数.在已观测出的利用附着系数的基础上,推导了利用附着系数与峰值附着系数间的递推公式,利用递推最小二乘法设计峰值附着系数估计器,并在Matlab/Simulink中进行仿真.结果表明,估计器可以较为快速有效地实现峰值附着系数识别,较为准确地实时估计附着系数.

摘要：针对四轮独立转向/驱动车辆的转向稳定性问题,提出一种基于直接横摆力矩的滑模变结构控制算法.根据Ackerman转向模型计算车辆前后轮转向角之间的关系,并根据零质心侧偏角控制目标计算车辆各轮的转向角;设计以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的滑模变结构控制算法,对各轮转向角和驱动力矩进行控制.运用Lyapunov方法证明了该算法的稳定性,最后利用Matlab/Simulink仿真软件对控制算法进行仿真分析.结果表明,该控制算法可以将质心侧偏角和横摆角速度控制在理想范围内,从而有效提高车辆转向稳定性.

摘要：随着各高校越来越重视学生动手能力和实践能力的培养,实验教学已成为日常教学中的一部分。但由于实验教学对教学资源的要求较高,实验花费的成本高,导致高校难以推进实验教学进程。而云计算技术的出现,可以运用虚拟化,以满足用户各种需求。主要介绍了运用云计算技术打造高校实验教学平台的方法。

摘要：针对目前众多学校计算机类实验教学中存在着实验平台分散、学生上课需要跨校区、教学资源分散和实验设备简陋等一些问题,文章提出了基于云计算的可适应性实验教学平台的建设。首先,在分析相关问题的基础上进行了实验教学平台框架构建的叙述,并且通过相关案例进行了举例应用。

摘要：随着矿井开采深度的增加,很多矿井逐渐变成高瓦斯矿井或者突出矿井,瓦斯等有毒有害气体的溢出量逐渐增加,而传统的设计理念未考虑水仓的独立通风问题,为水仓的检查、清污、管理等工作的安全带来了一定的安全隐患。本文以山西某矿5号煤层2采区水泵房、吸(配)水、水仓等构造物的基本构筑情况为基础,通过在水井与水仓之间布置通风通道,实现了水仓的独立通风,杜绝了水仓顶部有毒有害气体聚集,解决了水仓检修、清淤等工作环节中的通风问题,本工作实践具有一定的推广及借鉴价值。

摘要：本文介绍了Struts2、Spring和Hibernate三个框架及其整合应用,描述了高校科研管理系统的体系结构和功能模块,详细阐述了使用S2SH框架实现系统Web层、业务逻辑层和数据持久层。实践证明,S2SH框架可极大的简化Web应用系统的开发和部署,在系统可扩展性、可维护性、可移植性和代码的可复用性等软件质量方面也有极大的提高。