摘要：把河北省的82个粮棉基地县当作一个总体,在这个总体的范围内如何布局粮棉生产,才能在既增加粮食产量又恢复和发展全省棉花生产的同时,用现有的人力、财力和物力取得最大限度的经济效益?这是这次系统设计所要解决的中心问题。在原来单项设计基础上,将这一问题具体化为基地布局优化模型:

摘要：本文采用经济数学方法,对稻麦油轮作系统合理施肥进行生态—技术—经济综合评价和设计,包括:(1)用主分量分析、因子分析对稻麦油轮作施肥系统生态状况作出综合评判;(2)不同生态状况下轮作形式的产值和施肥费用之间的数量关系,用数学模型y=f(ξ_1……ξ_m)来模拟,认识和掌握轮作施肥系统在8种处理下的总体生态状况与经济效益的数量关系以及数量规律,得到经济要求的综合评价值,是系统的总体经济阈值;(3)影响轮作系统的每个因素与系统生态状况总体综合评价值有相关关系,可利用总体经济阈值来确定多种施肥系统的指标.

摘要：针对智能无人系统的定位与地图构建问题,提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM(即时定位与地图构建)方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现,后端处理时仅对位姿状态量进行滤波,有效解决了传统算法的维度爆炸问题,减少计算量的同时保证一定的精确度,兼顾SLAM算法精确性和即时性的要求。实验结果表明,方法整体定位精度相对误差低于5%,在光照条件适宜的小型场景效果更佳,误差低于3%,能够达到分米级精度,证明了SLAM方法能够完成SLAM系统的要求,实现即时定位与地图构建功能,具有一定的准确性、稳定性和鲁棒性。粒子滤波能够应用于视觉惯导SLAM领域并达到较高的精度要求。