摘要：介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。

摘要：随着城镇化建设的快速推进,传统村落因疏于保护而日渐衰败,因地域文化特色的挖掘不足而在建设实践上丢失了文脉传承。巴渝地区传统村落具有典型的临山傍水的地理特征和独特的历史人文价值,具有重要的景观风貌因子。本文以具有典型山地特征的巴渝传统村落为研究对象,采用文献史料收集、实地人工调查、比较研究等传统研究与新技术应用相结合的多学科交叉方法,归纳巴渝传统村落的类型、探寻其空间结构形态要素、空间组合特征及动态演进历程,明确传统村落的保护理念与方法,总结其营建的经验与技术,进而构建巴渝传统村落保护机制,为巴渝传统村落保护与建设提供基础依据,也为其他山区传统村落建设提供重要的历史经验和技术思路。