摘要：为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。

摘要：介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。

摘要：将多视点图像中的离散线段(称为线特征)用于场景的三维重建过程.首先将平均重投影几何误差作为线特征三角形法和光束平差法的目标函数,保证了重建结果的最优性;其次提出一种对含噪声的空间直线Plücker坐标进行双线性约束矫正的解析方法,并给出理论证明;最后推导出针对具有4自由度空间直线的最少参数化迭代方法,消除了优化过程中的过参数化问题,以避免由于内约束存在而导致迭代难于收敛的情况,提高了重建结果的精度.仿真数据以及真实图像的实验结果验证了该方法的有效性和精确性.

摘要：采用GPU的遮挡查询功能提出了一种复杂场景的层次遮挡剔除算法,通过交替进行遮挡查询和可见节点的绘制,有效地减少了由于遮挡查询延迟造成的空闲等待时间.为了减少场景中不必要的遮挡测试,将遮挡查询问题描述为最优化决策问题,通过对每一帧遮挡查询的选择进行优化,能够使整个场景绘制的效率近似达到最优.实验结果表明,对于不同复杂度的场景,该算法可以明显地提高场景的绘制速度.

摘要：针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研,论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求,为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题,进行了智能贮舱设计,实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳,进行物理样机研制并开展验证试验,验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平,具有较强的军事应用意义。

摘要：通过研究并行等值面提取与绘制的各项关键技术要点,面向三维标量场的特点,在sort-last并行绘制模式的基础上提出一个三维标量场并行等值面提取与绘制框架.该框架在任务分配时采用静态分配的模式,在等值面提取时采用Marching Tetrahedra等值面提取算法,在并行绘制与场景合成时采用预先构建绘制节点控制模型的混合场景并行绘制合成算法.实验结果表明,该框架能够有效地提高大规模时变三维标量场的等值面提取与绘制效率,满足实际应用的需要.

摘要：手势识别一直是人机交互领域的一个重要研究方向.本文开展了基于微机电系统惯性测量单元实现手势灵活控制无人机技术的研究,设计开发了手势采集装置.提出了一种基于加速度计和陀螺仪传感器数据的深度学习框架ConvBLSTM:利用四个卷积层提取原始传感器数据的局部特征,为学习动态连续手势序列的时间特性,将卷积层提取的特征再输入双向循环层来获取全局时序特征,完成了高精度的手势分类.应用到工程项目中,定义了十种无人机手势指令来控制其飞行状态.所提出的方法平均达到了99.2%的高识别精度,相比经典的支持向量机、K近邻、长短时记忆网络等模式识别方法,解决了经典模型精度低、泛化能力差等问题.本文进行了多次实验来验证算法的适用性以及手势分类的准确性,通过数据点长度准确性实验,缩短了手势识别的滑动时间窗长度,提升了无人机实时响应速度.

摘要：随着企业业务数量和种类的增多,原有企业应用集成系统、B2B系统的功能已经不能满足社会的发展和企业的需求,阻碍了企业集成和经济效益目标的实现。处在信息化技术日益完善的现代化社会,对企业应用集成和内部数据资源共享的要求越来越高,研究基于企业服务总线的数据共享与交换平台具有非常重要的意义。结合我国当前电子政务的发展现状,主要对企业服务总线进行了概述,研究了信息共享交换平台的设计,论述了数据共享与交换平台系统实现,以期构建以面向服务体系结构为基础的基于ESB的信息共享交换平台,最终实现企业不同部门的信息共享和集中管理。

摘要：商业智能可以为企业决策和提高竞争力提供有力支持。本文分七个部分,首先介绍了商业智能的时代背景和涵义,然后分析了商业智能的功能结构,以及开发流程及核心技术及BI应用的关键环节,最后分析了商业智能的应用前景。

摘要：卫星任务规划是卫星地面系统的核心技术之一;文章立足于对地观测卫星任务规划技术的工程应用,结合多年卫星地面系统研制及管理实践,对卫星任务规划的研究与应用现状及其未来发展趋势进行综述;文章强调了可靠性、可控性、可理解性等概念,以及规划架构设计在任务规划研究中的重要性;在此基础上,着重阐述和分析了应急卫星任务规划、多系统协同任务规划、高低轨卫星联合任务规划、低轨组网卫星任务规划一体化、星地协同任务规划、基于机器学习的任务规划等技术挑战,最后就技术挑战进行了总结和展望。