摘要：该文介绍了在高校计算机程序设计系列课程中开展研究性教学改革的实践过程,并做经验总结和理论探讨。根据课程特点,提出程序设计教学过程中需区分的三个不同阶段,并采取相应的教学策略。通过教学改革,培养了学生分析解决问题的能力和创新思维。

摘要：针对谐波检测技术的需求以及物联网技术的发展,提出了一种基于ATT7022E和STM32F407的网络化智能谐波表,前端信号采集采用了3路电压互感器和3路电流互感器。针对谐波表容易受到干扰的特点,在处理器的接口部分增加了抗干扰的措施。并且在硬件上增加以太网的接口,方便用户远程查看谐波表的数据。软件上重点阐述了系统的校表流程及FFT的算法。实验表明,其测量精度满足正常的测量需求。对智能化网络仪表的设计具有较好的参考价值。

摘要：针对电网电压实时监测,提出了一种基于STC12C5A32AD微控制器的方案。该系统包括电压采集模块和数据显示模块,可以显示实时时间和电压,并具有电压越限报警、系统变比设定、系统电压系数调节、电压统计等功能。

摘要：针对电网电压数据的实时监测,提出了一种基于STC12C5A60S2微处理器的方案。该系统包括电压采集模块、转换模块和数据显示模块,可以显示实时时间和电压,并具有电压越限报警、系统变比设定、系统电压系数调节、电压统计等功能。该系统采用了最新的1T高性能51单片机和存储器,加快了系统的处理和存储速度。软件采用高级语言编写,主要包括初始化、按键扫描、菜单处理、电压统计等模块化子程序。

摘要：解魔方机器人是智能化机器人的一个全方面体现,对其算法和结构的研究也是机器人研究的重要内容。在综合运用图像处理、单片机和自动控制等技术的基础上,设计了基于STC8双臂魔方机器人系统。该系统使用机器视觉模块OpenMV,识别形状和颜色,确定魔方状态;用Kociemba算法得到解魔方步骤;控制机械臂快速还原魔方。机械臂部分由指关节的舵机和腕关节的电机组成,且基于PID控制。通过STC8主控使得对下位机的控制更加简洁高效,解魔方的平均时间可降低至1 min以内。

摘要：近年来,3D打印技术在国内外兴起,应用范围不断拓展,然而国内对于3D打印技术的应用开发以及服务提供还是远远不够的,为此提出了3D打印人性化控制界面开发(无线控制监测终端)、蓝牙短距离协议接入、Internet远程控制以及云服务平台搭建的解决方案,应用于教育教学或者产品展示,以及3D打印云平台的建设方面。经过实际运行,平台取得了较好的效果。

摘要：本文制备了人工外泌体,共传递蛋白和核酸,实现多组分药物高效安全共传递。采用阳离子脂质赋形剂二油酰基三甲基铵丙烷(dioleyl trimethylammonium propane, DOTAP)修饰聚乳酸-羟基乙酸共聚物(polylactic acidglycolic acid copolymer, PLGA)基质来设计优化的制剂,双乳化法制备包裹蛋白和核酸的PLGA/DOTAP纳米粒,再用逆相蒸发法制备最外层的膜结构,此膜结构由二棕榈酰磷脂酰胆碱(1, 2-dipalmitoyl-sn-glycero-3-phosphocholine,DPPC)、二油酰磷脂酰胆碱(1,2-dioleoyl-sn-glycero-3-phosphocholine, DOPC)、二硬脂酰磷脂酰胆碱(1,2-distearoylsn-glycero-3-phosphocholine, DSPC)、胆固醇及膜蛋白组成,通过超声分散和挤出的方式形成人工外泌体结构,并分析其物理特性和传递效果性质。结果表明,人工外泌体粒径约为156.13 nm,带负电荷(-18.23±0.57 mV),能高效共传递蛋白和siRNA,且siRNA能高效抑制目标基因Trim 28的表达。这说明人工外泌体模拟了外泌体结构,实现了多组分药物安全高效的共递送。