摘要：研究线性时滞系统的时滞无关关联稳定性和协调控制问题.利用双线性矩阵不等式(BMI),给出了两个系统关联稳定和协调镇定的充分条件,将关联和协调控制器的设计问题转化为具有BMI约束的非凸优化问题,并给出了求解这类问题的交替算法.最后,通过一个数值例子来说明本文结果的有效性.研究结果表明,不稳定的时滞系统可以通过设计关联或协调控制构成稳定的组合系统.

摘要：乾隆,清高宗爱新觉罗·弘历,于公元1735年即位,清朝第四代皇帝,是中国历史上寿命最长、在位时间第二的皇帝。他在位六十年,终年八十九岁,一生建树颇多,号称“十全老人”“康乾盛世的收官者”。乾隆登基时,满人入关已近百年。其执政期间,国力强盛,威加海内。在其大力推动下,冰嬉这一大型的冰上活动,从一项地方性的民间娱乐习俗上升到举国皆知的国家仪典,以冰上运动为主题的文学、美术、音乐等艺术创作空前繁荣。

摘要：在广州市大力推广屋顶绿化的背景下,对比了羊城创意产业园屋顶佛甲草绿化屋面与传统水泥屋面的内表面温度、外表面温度、环境气温和湿度的日变化。结果表明,佛甲草绿化屋面具有良好的隔热性能,与水泥屋面相比,具有内表面温度波幅较小,内表面最高温度较低且出现时间较晚等特点。同时,佛甲草绿化屋面可以有效降低屋顶的外表面温度,提高屋顶环境的湿度,而这种作用在12:00-15:00尤为显著,降温増湿的平均幅度分别达到15.8%和20.6%。为广州市屋顶绿化尤其是粗放型屋顶绿化的推广提供理论依据。

摘要：根据多年教学经验总结,认为缺乏植物的空间组织是学生在种植设计过程中暴露出来的主要问题。就此症结,提出一种新的空间色彩组织法,并以广州大学风景园林系《种植设计》的课程作业为例进行此方法的应用探讨,阐述其理论基础、推导过程及具体应用方式,并对该方法做出简要评价,以期为国内风景园林专业《种植设计》及相关课程教学效果的改善提供助力。

摘要：园林植物是自然的表情,随时光的流逝其姿态、色彩均有变化;园林植物不仅有美化环境的作用功能,也有改善环境的作用。文章通过广州兰圃植物造景特色的分析,论述了园林植物在城市景观建设中通过营造主景,配景,框景,夹景等手法营造优美的城市景观和园林植物在城市景观建设中不可替代的作用。

摘要：在长距离倒虹吸工程预应力钢筒混凝土管安装施工完成后,需对管道进行水压试验,以检验施工安装质量,确保满足管道在后续运行中的使用功能。笔者以广西驮英灌区东干渠输水工程东门倒虹吸为例,对长距离大口径预应力钢筒混凝土管水压试验段划分、分段处堵板和后背设计以及试验压力确定进行论述,详细阐述分段水压试验方法和步骤。试验结果满足规范及设计要求,并有效地检验管道安装质量,为以后类似工程积累经验,具有一定的参考价值。

摘要：目的为解决蚁群算法在码垛机器人路径规划中存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种人工势场和蚁群算法相结合的方法。方法首先,根据码垛机器人机械手在人工势场中不同节点所受到的合力,对初始信息素进行不均匀分布,以解决蚁群算法初期由于缺乏信息素导致的无效路径搜索。其次,在启发函数的设计中引入码垛机器人机械手在下一节点所受到的合力,以解决蚁群算法容易陷入局部最优的问题。最后,对信息素的更新策略进行改进。按照寻得路径的长度不同,对每次迭代完成后信息素的增量成比例进行更新,并设置最大、最小值,以解决迭代后期路径上信息素过大而使蚁群算法陷入局部最优的问题。结果改进后的蚁群算法收敛速度提升了约51%,寻找到的最短路径提升了约10%。和其他改进的蚁群算法相比,在综合性能上也有一定程度上的提高。结论改进后的蚁群算法收敛更快,寻找的最优路径更短。

摘要：田素贵，1952年生，工学博士，博士生导师，沈阳工业大学材料科学与工程学院教授。1977年起在重庆大学冶金系钢铁冶金专业学习，1992年在沈阳工业大学攻读材料学专业硕士研究生，1998年毕业于东北大学材料学专业获博士学位，2003年3月至2005年2月作为高级访问学者在韩国材料与机械研究院从事合作研究。田素贵教授长期从事材料科学方面的教学与科研工作，先后主讲“材料热力学”、“材料现代检测技术及分析方法”、“高温材料学”、“蠕变物理”等研究生课程，主讲“现代表面技术”、“合金设计及其熔炼”等本科生课程，培养硕士研究生39人、博士研究生15人。

摘要：介绍了削坡机的结构组成及使用特点:根据不同断面的引水明渠尺寸,可以精确地对引水明渠边坡进行削坡处理。通过驮英水库灌区东干渠工程施工中的应用,有效地解决了引水渠道人工削坡费用高、施工速度慢,削坡不平整度,施工质量和施工效率低等问题。实现了引水明渠削坡机能够一次性成型,施工质量满足设计要求,同时也能节省施工成本和连续施工的目标。

摘要：检测CMOS电路中的开路故障通常需要使用测试向量对。内建自测试(BIST)作为一种有效的测试技术可以大大地降低测试开销。设计一种用于IDDT测试的BIST测试向量生成器,它随机产生跳变数为1～2的测试向量对。实验证明,它能以较少的测试向量对检测出比较多的故障。