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检索条件"作者=邓广森"

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在线仪表分析小屋的构架设计: 收藏
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引用; 《化工自动化及仪表》2011年第4期38卷 495-500页; 作者：张会邓广森兰州石油化工公司仪表厂兰州730060; 对仪表分析小屋结构各个部件形状的设计、尺寸的确定和其强度、刚度进行计算校核,在众多的方案中选用能够满足条件的设计。; 对仪表分析小屋结构各个部件形状的设计、尺寸的确定和其强度、刚度进行计算校核,在众多的方案中选用能够满足条件的设计。; 来源：详细信息评论

基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验: 收藏
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引用; 《机电工程技术》2023年第10期52卷 141-144,154页; 作者：林桂潮吴志铭严茂森梁仁杰吴遥禺严富威吴天骏邓广坤姚佳炎张有柳仲恺农业工程学院机电工程学院广州510631; 针对菠萝智能机械化采摘需求,研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点,设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器,实现菠萝果实与茎秆的分离;设计由多个两自由度机械臂组成的机器人,每个机...; 针对菠萝智能机械化采摘需求,研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点,设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器,实现菠萝果实与茎秆的分离;设计由多个两自由度机械臂组成的机器人,每个机械臂可带动末端执行器在菠萝垄体的高度、长度和宽度方向上移动;为实施智能采摘,应用深度神经网络YOLOv5检测菠萝果实,通过三维点云分析获得菠萝采摘点位置。结果表明:菠萝果实检测精度为97%,检测召回率为95.75%;在实验室环境下菠萝采摘成功率为90%,平均成功采摘时间为5.4 s,验证了该机器人结构的合理性。; 来源：详细信息评论

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