摘要：低压配电网是一个用户最多，分布最广的一种能源传输网络，电力线载波通信是利用现有的电力线网络进行信息传输的一种通信方式。它可用于电力管理、照明控制、加热制冷系统控制、远程抄表、报警系统及智能化小区。利用电力线作为通信媒介的优势在于，无须重新布线、维护方便、大大节省通信成本。

摘要：介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。

摘要：为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人。此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述。研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义。

摘要：为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。

摘要：语音识别技术是让计算机识别人类的语音,并将人类的语音转换为与之对应的命令或操作。随着人工智能的发展,基于英语、汉语的语音系统更多的应用于智能家居、智能通信、智能交通等社会生活中。基于藏语的语音系统的研究现在还处于不成熟的阶段,本文将语音识别技术和藏语的声学特征结合起来。用DTW算法实现对藏语语音的识别。