摘要：1引言综合管沟是指设置于地面下，用于容纳两种及以上市政管线及其附属设施的构筑物，是一种集约度高、科学性强的城市综合管线敷设方式。随着我国城市建设的深入，综合管沟将是我国城市建设的一个发展方向，成为市政管线的主要敷设方式。

摘要：为了对多个监测点的温度和湿度数据进行实时在线监测和集中管理,设计了一种基于CAN总线和USB接口的温湿度监测系统。该系统由多台下位机、一台中央机和一台上位机组成。下位机采用ATmega8单片机控制数字温湿度传感器DHT11,实时显示温湿度数据,并通过CAN总线将数据传输至中央机。中央机负责接收各个下位机的数据,实现CAN-USB转换,并通过USB接口将监测数据上传至上位机。上位机能够显示各个测点的温湿度,监测各下位机的工作状态。系统扩展监测点方便,数据传输稳定快速。

摘要：阐述了道路照明配电线路故障保护型式,分析了道路照明配电系统的单相保护措施,旨在为道路照明单相保护设计提供参考方案。

摘要：系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。