摘要：为避免电量信号过大导致电力负荷区间内电流暂态载流量出现频繁波动的情况,设计基于历史大数据分析的电力负荷区间组合预测系统。根据电力大数据样本集合定义条件,求解传输电流的暂态负载量与动态负载量,完成基于历史大数据分析的电力负荷统计。优化区域电路连接结构,借助大数据统计模块确定Model终端对于电量信号传输行为的预测能力,实现硬件运行环境搭建。测试结果表明,设计系统可将电流暂态载流量的最大值控制在30.3 A以下,可以解决电流信号频繁波动的问题,满足准确预测电力负荷区间内实时耗电量的应用需求。

摘要：无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)是一个资源受限的网络系统.已提出了多种调度方法来提高网络性能.本文归纳了WSN分布式调度方法的设计原则和分类方法,并按调度对象对调度方法进行了分类讨论.详细论述了一些典型调度方法的内在机理,分析了每一类调度方法的特点.对这些调度方法的设计目标和性能特点进行了对比.最后总结了WSN分布式调度方法的研究现状,提出了该领域今后发展需要关注的重要因素.

摘要：提出了一类带约束的二进制矩阵型染色体的编码方法。相对于传统向量型染色体编码方法而言,该方法可以通过在矩阵中设置'禁止位'将复杂优化问题的若干约束条件在编码中体现出来。此类染色体的交叉和变异操作不能采用传统方法,否则子代染色体可能成为问题的非法解。设计了一种针对此类型染色体的巡回变换操作,基于该操作可以实现用于带约束二进制矩阵编码染色体的交叉和变异算子。仿真实例表明,此类染色体及遗传算子的设计对于遗传算法用于复杂优化问题的求解,具有一定意义。

摘要：综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复杂学习任务 ,亦可用于设计 Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器。以二级倒立摆控制系统为例 。

摘要：针对快速构建虚拟现实应用系统的需要,开发出全集成化、功能完备且性能先进的通用虚拟现实软件开发平台VRMagic。该平台采用模块化设计,模块之间通过统一的数据结构相互通讯。基于WTK的三维虚拟演播室子系统是该平台的核心模块,它通过解析仿真描述文件产生虚拟场景,具有六自由度漫游、实时交互、实时视频合成与GIF动画等功能,同时支持立体眼镜、V8头盔、CyberGlove数据手套与多种定位与跟踪设备。通过将生物大分子三维结构信息转化为仿真描述文件,可利用该平台实现生物大分子三维空间结构及其动态演化过程的虚拟现实显示。

摘要：为了适应分布式虚拟现实应用系统的开发需要,在通用虚拟现实软件开发平台VRMagic的基础上,结合高层体系结构(HLA),研发出通用分布式虚拟现实软件开发平台D-VRMagic。详细介绍了D-VRMagic的网络架构和对象模型的构建过程,并在此基础上提出了管理者设计规范和通用客户端模型。最后以网络五子棋的实现为例,对D-VRMagic进行了验证。结果表明该平台具有较高的开发效率、可扩展性和通用性。

摘要：介绍镀镍清洗废水在线处理工艺流程、设备组成、性能及设备特殊配置。重点阐述了膜处理技术和可编程逻辑控制器在设备中的应用;设备能长期稳定满足GB21900-2008电镀污染物表3排放标准(镍和COD);设备采用模块化设计,全自动运行,占地空间小。

摘要：提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

摘要：为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。采用"meta-learning"策略离线训练ESN网络,并应用遗传算法优化其主要参数,解决了动态递归神经网络训练困难及网络参数不易确定的问题。控制器的设计过程相对简单,不需要精确的动力学模型。该文还针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务进行了数值仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器对外部干扰与模型不确定具有很好的鲁棒性。

摘要：设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.