摘要：蒂姆·库克说:我不担心机器会像人一样思考,我担心人会像机器一样思考。作为苹果公司的CEO,他表现出对人类思维能力的担忧。诚如是,在智能化时代,常规、刻板的思维方式及结果完全有可能被机器所替代,而思维的灵活性、创新性才是真正推动人类文明发展的源动力。在学校“基于学科核心素养”的智慧+学生创新思维能力的研究与实践课题研究的大背景下,语文教研组尝试以阅读教学为抓手,积极推进大单元教学的设计与实施;对教材进行深入挖掘,通过深层对话推动学习思维能力的发展与提升,强化创新思维能力培养;营造“三错”课堂文化,重新定位师生在课堂教学中的站位,构建活力课堂。

摘要：设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求。

摘要：设计了一种用于四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,该悬架采用双横臂、螺旋弹簧结构,悬架连接带轮毂电机的大质量电动车轮。对悬架系统进行简化,建立了悬架二自由度振动模型,采用均方根值分析方法,计算出振动系统的频率响应函数及振动响应的均方根值(包括车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值及悬架动挠度均方根值),基于悬架参数对电动车辆垂向性能的研究,提出了新型悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数的设计方法,结合仿真及实验验证了设计方法的合理性。

摘要：对电动赛车动力传动系统中各关键部件参数进行提取,设计方程式赛车动力传动系统交互式参数匹配界面,快速分析动力传动系统中关键零部件的某项参数对整车性能的影响及其影响规律,为参数的选取提供参考。同时,对于零基础的赛车爱好者或车队新成员,通过提供友好的交互界面可实现对赛车动力传动系统参数的设计,为赛车设计知识的普及、赛车技术的推广提供良好的载体,对车辆工程专业人才的培养及赛车文化的推广具有重要意义。

摘要：设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求。提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性。

摘要：针对车辆在复杂工况下行驶时单一模式的悬架控制策略难以满足最优控制,且不能对路面振动能量进行回收的问题,基于直线电机—液压系统混合型执行器的馈能型主动悬架系统的基础上,设计一种阻尼力控制策略和悬架工作模式切换策略,使车辆在不同工况下行驶时主动悬架系统以最优模式进行工作,用于提高悬架系统的性能和馈能性,同时尽可能使用馈能回收的能量以提高能量利用率,实现改善悬架系统性能的目的。通过设计悬架控制策略并建立模型仿真,结果表明:该控制策略可以有效改善悬架系统的性能,同时在稳定工况下能量回收效率可达到16.24%左右,复杂工况下兼顾汽车行驶时的动力学性能和馈能性,验证所建模型的准确性,为后续参数和控制策略的优化提供基础。

摘要：设计了一种用于研究汽车电磁馈能主动悬架的实验台。该实验台设计采用整体式的框架结构,主要包括机械激振器、1/4车辆模拟电磁馈能悬架和数据采集系统等。其中机械激振器设计基于多连杆机构运动原理;电磁馈能悬架采用了螺旋弹簧、滚珠丝杆加电机的结构,同时保留了悬架的车轮总成;基于Labview开发了实验台数据采集系统。建立了整个实验台的实体模型、力学模型和数学表达。基于MATLAB软件建立了实验台仿真模型,将仿真结果与实际台架采集的数据进行对比分析,确定了实验台及仿真模型的有关参数。结果表明:所设计实验台性能满足车辆悬架理论研究和试验分析要求。

摘要：为四轮驱动四轮独立转向电动汽车设计一款不等长双横臂式独立悬架的导向机构,该悬架导向机构可以实现车轮90°转角。以车轮跳动时车轮横向位移量和车轮外倾角的变化量作为悬架导向机构设计的重点评价因素,在ADAMS仿真软件建立该悬架导向机构模型,并选取若干不同尺寸的导向机构进行仿真试验,获取车轮横向位移量和车轮外倾角变化量的考察样本,利用数据统计分析方法中的数据相关性及线性回归统计分析求得不等长双横臂独立悬架两个横臂长度的最优值。

摘要：研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法。提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略。建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果。将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果。在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案。

摘要：本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。