摘要：针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法.基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担.此外,利用周期采样信息进行事件触发条件设计,可避免智能体连续检测事件触发条件,并可消除Zeno现象.通过数值仿真验证了算法的有效性.

摘要：路面摊铺机的结构复杂,具有其自身的特点。因此在摊铺机的故障诊断中,将模糊数学理论与专家系统诊断方法相结合,引入了模糊隶属函数的概念,提出了基于模糊推理的故障诊断专家系统。在此基础上设计并实现了模糊专家系统的各个功能模块,较大提高了故障诊断的效率,并提高了故障诊断的精度。

摘要：室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋翼的动力学模型,在ROS中模拟视觉惯性融合定位算法,通过实验平台验证。其次以滚转角系统为例,用反步法设计控制器,并用Lyapunov稳定性理论证明系统稳定性。实验结果显示:在室内特征不明显情况下,飞行器在实际飞行过程中有较好的准确性,且3s内周期采样控制器采样3000次,所设计的事件触发仅需触发150次就可得到相同的跟踪效果,即此设计的事件触发控制器减少了飞行器内部的计算量,极大的节约了通讯资源。

摘要：文中针对路面摊铺机械工作的特点,设计了利用GPRS作为无线传输方式应用于远程实时故障诊断的系统,并对远程故障诊断系统的基本结构、无线传输和实时在线诊断技术进行了介绍。该技术较好的解决了摊铺机难以实现远程实时故障诊断的问题。

摘要：针对异构多智能体的编队控制问题,本文提出一种基于事件触发的异构多智能体编队控制算法。基于无人机和无人船的数学模型,结合事件触发机制设计观测器,且在事件触发函数中引入采样机制,可自然排除Zeno现象。基于观测器的估计信息,设计异构多智能体分布式编队控制协议。该控制算法在保证无人机和无人船形成编队的同时,减少了无人机与无人船之间的通信次数,降低了系统的通信资源消耗。本文通过Lyapunov函数证明所提出的算法满足全局渐进稳定,且通过数值仿真实验验证算法的有效性。

摘要：针对超分辨率图像重建的病态问题,设计了一种新的自适应超分辨率图像序列重建算法。该算法在L1范数重建框架下,利用金字塔算法与Lucas-Kanade算法相结合的方法实现图像配准,获得亚像素的运动估计;通过引入移位算子给出了基于正交梯度算子的正则项的实现方法,并从自适应的角度选择正则化参数,最后通过最速下降法求解模型的目标泛函最小值。结果表明:对于模拟实验和真实序列实验,该方法相比于样条插值算法、Tikhonov正则化算法、双边全变差重建算法都有一定的优势,能够取得更好的复原效果,并且由于正则项较为简单,重建所需时间相对减少。

摘要：远程设备故障诊断是Internet技术、通信技术与机械设备故障诊断技术的结合。现有的远程故障诊断技术不利于野外作业和较大规模的数据传输。本文分析了GPRS技术应用于远程故障诊断的重要性和可行性,提出了利用GPRS无线网络进行远程故障诊断的技术。在此基础上结合摊铺机的远程故障诊断设计了系统的整体构成和各个部分的具体实现,并分析了GPRS技术在实现远程故障诊断方面的特点和优势,扩大了故障诊断的应用范围。

摘要：随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。

摘要：针对周年生产的温室控温系统在一年四季需要不断更换不同控温方案的问题,设计了一种基于多模糊控制器的切换控制方法。该方法通过对系统整体规划并制定一系列针对不同环境状态的不同控温方式的切换规则,结合对各个设备的模糊控制,实现对整个温室系统温度的实时精准控制。仿真实验结果表明,该方法非常适用于周年生产的温室控温系统,在运行过程中整个系统表现出良好的控制品质,实现了对温室系统经济、有效和节能的控温目的。

摘要：设计并实现了一种基于S3C2440的WEB远程实时监控系统。论述了系统的总体结构及设计思路,并对视频数据采集与压缩、视频数据的传输以及监控中心的设计进行了详细地介绍。在此过程中融合了嵌入式、视频压缩、网络通信等技术。该系统还对H.264编码算法进行了改进和优化,使得数据的处理速度有明显的提高。该方案具有成本低、体积小、易于安装等优点,具有广阔的应用前景。