摘要：工件的表面数据和结构特征影响常规分拣控制方法的理想坐标定位,造成工业机器人快速分拣任务中丢失部分目标工件,研究基于视觉检测的工业机器人快速分拣控制方法。结合图像、成像、摄像机以及世界坐标系之间的关系,重新标定工业机器人图像传感器;通过目标物体点云数据处理和工件几何特征提取与分类,完成视觉检测技术对工件的识别定位;设计工业机器人运行指令和分拣流程,达到控制快速分拣控制的研究目的。测试结果表明,与两组常规的快速分拣控制方法相比,基于视觉检测的控制方法,得到的理论坐标系更接近实际坐标系,快速分拣工件过程中没有丢失任何工件,且正确排序工件的类别。

摘要：对外排式吸油烟机的风量测量装置的设计进行了研究,提出与零静压工况点准确对应或者与非零静压工况点最靠近的孔板节流孔径的计算方法.以该设计的孔板测量外排式吸油烟机的风量,可免除多工况点测量插值,因而提高测量精确度且可减少工作量.给出了计算程序和实例.

摘要：本文对B型换气扇空气性能试验装置的孔板的设计进行了研究,提出与零静压工况点准确对应或者与非零静压工况点最靠近的孔板节流孔径的计算方法。以该设计的孔板测量管道排气扇和外排式吸油烟机的风量,可免除多工况点测量插值,因而提高测量精确度且可减少工作量。给出了计算程序和实例。

摘要：结合城市轨道交通项目，阐述风险管理的理念，对项目前期阶段的风险辨识、风险估计、风险评价、风险对策的分析方法和研究成果进行介绍。

摘要：基于比例传动技术和机械取功技术的特点,创新设计双环线反向积放输送方式在大功率转耙电子加速器辐照储运系统中的应用。从满足辐照加工工艺的要求及辐照防护的角度出发,系统阐述了大功率转耙电子加速器辐照储运系统的机械结构设计、电气控制策略和加速器互锁控制保护等诸方面内容。研究开发实践表明,双环线反向积放输送方式提高了系统可靠性及设备使用寿命,提高了储运系统运行的精确性和稳定性,也满足大功率转耙电子辐照加速器辐照工艺要求。