摘要：社交机器人作为连接“计算机-人”的程序化实体,成为当下乃至未来人机互动的技术导向。为论证社交机器人具有由传播中介向主体化演进的趋势,本文系统梳理了社交机器人的四个发展阶段,同时引入福柯的主体化概念,结合知识权力网络理论,从权力关系、知识生产及个体形成三个方面,论证了其具有向主体属性发展的潜力。同时,指出这种主体属性取证于权力关系对社交机器人设计之初的预设与角色作用的要求、向主动的知识生产者与规范者的转变以及在人机双向互动中有关个体形成的共动。

摘要：针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点。图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行。

摘要：传统的基于滑窗搜索和人工设计特征相结合的目标检测方法难以适用于海量高分辨率遥感图像的目标检测任务。本文提出了一种基于多尺度形变特征卷积网络的目标检测方法,利用可形变卷积网络对具有尺度和方向变化的遥感图像目标进行特征提取,然后对多层残差模块提取出的形变特征进行区域预测和鉴别。具体模型包括两个子网络:(1)目标区域预测子网络用于从多层深度特征图提取目标候选区域;(2)目标区域鉴别子网络用于对目标候选区域进行分类和位置回归。本文在光学卫星图像10类目标数据集上对比了多种基于深度学习的目标检测算法,并将训练好的模型用于谷歌地球影像飞机坟场数据集和高分2号、吉林1号数据集的评估,试验结果表明本文方法能够快速准确地对多类目标进行检测,具有较好的稳健性和迁移性。

摘要：港口舰船目标自动检测的定位和类型分类是一个重要而具有挑战性的问题。针对高分辨率光学遥感影像中多方向性排列密集的近岸舰船目标定位和识别困难的问题,提出基于级联区域卷积神经网络和手工提取特征相结合的近岸舰船检测识别框架。首先,使用级联的区域卷积神经网络对舰船位置进行粗定位并对类别进行估计,得到一系列粗定位的垂直预测框。然后,设计一个可以准确定位舰船的斜框旋转回归器,其将第一阶段所得粗定位垂直矩形框转变为带方向的斜矩形框。最后,使用非极大值抑制的方法去除冗余的预测框。实验采用谷歌地球上采集的数据集进行训练和预测,实验结果表明所提算法在精准率和召回率上均具有较大优势。

摘要：传统髋离断假肢转动中心常置于接受腔前下方而与健康侧髋关节转动中心位置不对称,导致假肢运动与健康下肢运动对称性差;且多数为被动关节,需要依靠截肢者代偿提髋动作实现假肢运动,同样的行走运动相比正常人需要多消耗2~3倍的能量。本文提出一种基于远程运动中心(RCM)机构的动力髋离断假肢(HDPs)。采用双平行四边形设计方法,以机构的最小尺寸为目标,利用遗传算法进行尺寸优化,实现了假肢旋转中心与健康侧下肢旋转中心相对称;通过分析人体行走过程中髋关节力矩和角度关系曲线,控制系统镜像健康侧下肢运动参数,利用并联驱动器系统为假肢提供助力。在建立的SolidWorks、ADAMS虚拟样机联合仿真平台上进行髋离断假肢的运动仿真并得到变化曲线,通过与健康下肢、传统假肢量化对比,分析设计方案的科学性。结果显示,本设计能够实现预期的效果,设计方案具有可行性。

摘要：探讨烟草商业企业在IPv6规模部署方面的关键问题和可行方案:分析IPv6在商业环境中的优势,特别是在支持更多设备连接、提升网络性能和解决地址耗尽等方面的优越性;对烟草商业企业的特殊业务需求进行考察,包括对实时数据传输、供应链管理和客户体验的高要求;提出适用于烟草商业企业的IPv6规模部署方案,包括网络架构设计、安全性保障、员工培训等方面的综合考虑。通过该方案,烟草商业企业能够顺利实现IPv6的规模部署,提升网络效能,确保业务平稳运行,并为未来数字化转型奠定坚实基础。

摘要：近年来,翻拍电影在华语院线已呈崭露头角之势,不仅有翻拍日韩经典影片《老手》、《嫌疑犯X的献身》,也有欧美热门电影《十二怒汉》、《完美陌生人》。在中国电影市场中,翻拍片似乎已成为了许多导演的"新宠"。然而翻拍看似容易,但能在上映后同时收获票房和口碑的影片却寥寥无几。究其原因,如何通过优质IP冲破固有思维做好本土化表达是最大难点。而在2019年年末于国内上映的《误杀》可谓是一部改编较为成功的影片。其在母本《误杀瞒天记》的基础上,从人物形象、镜头语言等四个方面以本土化的设计成为该片中别具一格的亮点,也为影片票房和口碑双丰收奠定了夯实的基础。

摘要：【目的】研究不同桨叶数量的高转速明轮推进器力学特性,以解决目前高转速明轮推进器流场特性不清晰的问题。【方法】采用计算流体力学,基于N-S方程,对系列桨叶在不同转速下的推力、升力、力矩以及流场特性等进行研究,并与试验结果进行对比分析。【结果与结论】本研究提出的计算方法对于高转速明轮的推力在v2500 r/min)不会对明轮的推进效率产生增益;在高牵引航速(v>8 m/s)状态下可以通过增加桨叶数量的方式提高明轮的推进效率。

摘要：为提高黄骅港煤炭港区船舶进出港作业效率,研究该港区在限制性双向航道通航模式下船舶交通组织优化问题。考虑船舶属性、船舶交通状况和航道存在的限制性关键航路风险点等因素,基于限制性通航/单向通航模式转换、限制性单/双向通航模式切换、关键航路风险点交通冲突消解、泊位冲突消解、船舶航行安全性和连续性等约束条件,构建以总船舶调度时间和总船舶等待时间最短为目标函数的限制性双向通航模式下船舶交通组织优化模型,并设计船舶航行时间挖掘算法获取模型的关键输入参数;提出一种改进的双链量子遗传算法(Improved Double Chain Quantum Genetic Algorithm,IDCQGA)高效地求解构建的优化模型;基于船舶交通仿真数据库进行验证。试验结果表明:该算法与常规遗传算法相比在全局寻优时,具有较快的收敛速度和较好的稳定性,模型求解出的最优方案总船舶调度时间和总船舶等待时间较先到先服务(First Come First Serve,FCFS)规则分别下降22.6%和30.8%,较先出后进(First out Last in,FoLi)规则分别下降26.3%和31.5%。

摘要：烧结烟气作为冶金领域重要污染源,国家对其污染物的减排控制十分严格,近年来随着超低排放标准的提出,新一轮的烧结烟气脱硫脱硝改造提上日程。针对烧结烟气的特点,结合新的控制要求,讨论哪些技术的组合适用于当前的改造项目。