摘要：工业以太网技术的快速发展使套色控制系统的远程技术支持成为了可能。面向套色控制系统,提出一种基于CAN-Ethernet网关的设计方案,以实现更为精准的套色、更快的印刷速度。该网关设计方案以TI公司的高性能TMS320F28335芯片为核心、外扩网卡芯片DM9000A和CAN收发控制器为基础,通过移植Lwip协议栈与CANOpen协议栈到DSP作为数据传输平台,以工业领域应用广泛的Modbus协议作为应用层协议,实现人机界面终端与套色单元盒之间有效的传输。测试实验结果表明,该网关可以满足套色控制系统的实时显示要求。

摘要：为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简化系统模型的基础上,以姿态控制作为位置控制的内回路,位置控制作为外环主回路,设计双闭环串级模糊PID控制器。在Matlab/Simulink平台上对系统模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,模糊PID控制器比PID控制器具有动态响应更快、控制稳定性更好的优势。该模型和模糊PID控制器能有效实现飞行器的位置控制。

摘要：介绍我国大型火电厂的现场总线控制系统(FCS)应用现状。为使FCS的系统设计规范化和流程化,引入"现场总线网络"的概念,指出:与DCS相比,FCS的系统设计主要在其现场总线网络的设计。基于PROFIBUS总线,遵循该总线欧洲标准和IEC标准,给出FCS现场总线网络的设计流程和设计方法;以华能九台电厂2×660MW机组主机FCS为例,介绍现场总线网络设计方法的实际应用,并探讨设计过程中需考虑的问题,如设计院与FCS厂家工作的划分和配合、FCS一体化和对外通信等,提出合理化建议供参考。

摘要：变电站的电磁环境是十分复杂且极其恶劣的。随着继电保护下到变电站的开关场地中 ,这些设备对电磁干扰具有更明显的敏感性和脆弱性。介绍了继电保护装置“端口”的概念 ,并分析了每个端口抗扰度试验项目。快速瞬变脉冲群干扰由于上升时间快、持续时间短、能量低、重复频率高 ,而对微机继电保护装置的影响很大。从端口入手 ,分析了微机保护针对电快速瞬变脉冲群的措施。从一个实例分析了微机保护抗快速瞬变设计的“误区” ,并提出了解决问题的方法。