摘要：组织纤维化是器官受损引发的伤口过度自愈反应,持续进展可致器官功能减退乃至衰竭,严重威胁着人类健康。目前抗纤维化药物存在生物利用度低、特异性差和副作用大等问题。此外,复杂的纤维化病理微环境阻碍了药物的有效递送,导致疗效降低。因此,如何实现精准、高效的递药以逆转纤维化已成为研究热点。重点针对肝、肺、肾纤维化,综述了近年来抗纤维化药物递送系统和主动靶向策略,为设计安全有效的抗纤维化药物递送系统,实现组织纤维化的高效治疗提供参考。

摘要：随着用户个性化要求越来越高,汽车制造厂家都采用订单式生产模式,现代化工厂面临多品种、小批量的生产任务,开发并设计具有更加先进加工生产能力的柔性化生产设备就变得非常必要。分析比较了传统作业方式与柔性化生产方式各自的优缺点以及在现代工厂中的应用情况,并结合现代工业控制系统的发展现状,以实际生产需求为设计对象,开发研制汽车纵梁及加强梁机器人等离子切割生产线。该生产线可实现在同一工位对纵梁及加强梁前后端头和翼面的切割,切割适应范围广,能够做到一机多用,具有较强的柔性,极大满足了用户个性化的需求。