摘要：为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部扰动估计,克服了传统卡尔曼滤波算法对模型参数精度的依赖的缺点。其次为降低外部扰动引起的车辆状态的跟踪误差,将KFESO观测的系统总扰动补偿到控制输入;并为实现全局鲁棒控制和抑制积分饱和现象,设计了四轮主动转向非线性积分滑模控制方法。最后,硬件在环试验结果表明:在存在内外部不确定扰动情况下,KFESO观测器具有较高的观测精度;在四轮主动转向操纵稳定性的控制方面,KFESOISMC方法相比LQR和ISMC方法具优良的抗扰性能。

摘要：针对中长期电力负荷预测受限于天气、温度、节假日等多重不确定性因素影响而精度不高的难题,本文采用一种基于液体时间常数的递归神经网络,实现了中长期电力负荷的精准预测,为电力系统规划设计奠定较好基础.基于液体时间常数的递归神经网络使用膜积分器改进了神经元的状态方程,并使用半隐式欧拉算法完成对神经元状态迭代更新,解决递归神经网络的自我修正能力弱和易陷入局部最优的问题.本文以天气、温度、节假日等外在影响因素作为网络输入,构建了以递归神经网络为基础架构的中长期电力负荷预测模型,并通过隐藏层的扩展计算获得输入-输出的映射关系,以通过时间的反向传播算法实现对模型的训练,完成对神经网络参数的优化.实验中,以北方某地区的实际电网数据为例,验证该预测方法的准确性与高效性.研究结果发现,基于液体时间常数的递归神经网络对中长期电力负荷的预测准确率可达到95.3%.本模型相较于长短期记忆和连续时间递归神经网络具有更稳定的训练结果与更高的预测准确度.

摘要：对一款国产轿车变速器存在的啸叫问题进行了研究。首先进行了车内噪声实验和NVH半消声室台架实验,利用阶次分析找到了主要的阶次,然后利用声贡献量分析最终确定了啸叫特征阶次。计算发现该问题较为特殊,由于设计不当出现了不同传动部件阶次一致的情况。针对阶次一致的传动部件,通过接触斑点分析,最终确定了啸叫的噪声源。最后以实际接触斑点的位置和形状为依据,对齿轮进行了齿向修形设计,啸叫声降低约5dB(A)。

摘要：海岸泥沙运动的床面推移质输沙率公式多采用修正的单向流泥沙输运的计算公式,难以描述近岸带往复急变非恒定流作用下冲泻区床面泥沙运动规律及其力学机理。本文在总结分析3家冲泻区泥沙运动希尔兹参数修正公式的基础上,对比分析垂向流速、岸坡、渗流等因素对岸滩形态改变的影响,提出符合冲泻区水沙动力特征的瞬时希尔兹参数修正公式,确定了公式所含参数的计算方法,建立了表征冲泻区泥沙运动的推移质分段输沙率公式,并基于理论分析设计水槽实验对公式参数进行计算,拟合得到的分段参数L表征量位于低冲泻区和中冲泻区的衔接处。结果显示,分段进行冲泻区推移质输沙率的计算是可行的,为后续岸滩形态动力学模型的建立奠定了基础。

摘要：针对液压阀换向时带来较大冲击的不足,设计了一种新型液压阀用电磁驱动机构,该驱动机构由1个双稳态永磁操动机构、1个磁流变液阻尼器(MRD)和1个隔磁铜片(安装在上述2个装置之间)串联而成,具有降低、调节液压冲击的作用。根据双稳态永磁操动机构的静态保持力和换向力的要求,对双稳态永磁操动机构进行设计,然后利用Maxwell软件对其进行电磁仿真分析;根据双稳态永磁操动机构换向过程中的受力情况,对MRD所需产生的阻尼力的大小及调节范围对MRD提出要求;结合Maxwell软件对MRD进行电磁场仿真分析,利用MATLAB软件对MRD的结构进行优化设计。

摘要：互联网在方便人们利用的同时又存在大量危害社会的不良信息。本文通过设计校园网信息过滤及监控系统,实现对不良信息的过滤及监控,减少不良信息对学生的危害。

摘要：为了提高艾灸的质量和效率,设计了一种艾灸装置,整个艾灸装置既能实现自动清灰,且艾灸温度能精准控制。为了艾灸装置的使用方便和成本低减,对艾灸装置的关键部件艾灸支撑座进行了优化设计,以艾灸支撑座的三个结构尺寸为设计变量,利用OSF方法选取了设计变量的试验点,建立了径向基神经网络代理模型,并检验了该模型的精度。以艾灸支撑座的质量和最大变形量为多目标优化函数,以最大变形量和最大应力为约束条件,利用多岛遗传算法得到Pareto最优解集。在保证艾灸支撑座力学性能不降低的前提下,质量减轻了15.01%。结果表明,该方法具有较高的精度和较强的工程实用性。

摘要：随着时代发展,航空服务艺术与管理专业的形体艺术训练课程不断深入研究与探索符合自身的教学模式。文章以航空服务艺术专业的现状为研究起点,重点梳理了中国古典舞美学礼仪文化的丰富内涵,包括中国古典舞美学原理和优秀传统礼仪文化两个组成部分,切实讨论了将中国古典舞美学礼仪文化融入形体艺术训练课程的必要性和可行性,并根据教育实践提出一些合理设想。

摘要：模态(motif)作为复杂网络的基本单元在完成丰富的网络功能的过程中起着很重要的作用。本文基于HR模型采用流水线的设计方法在现场可编程门阵列FPGA(field programmable gate array)中实现了13种基本motif,并对不同motif在耦合强度作用下的放电特性进行了同步分析,得出了motif同步特性和结构特性相关关系的结论。研究结果证明了所设计的FPGA平台在实现motif和分析motif同步特性上的可靠性,为将来FPGA实现基于motif的大规模神经元网络奠定了基础。