摘要：我国冶金系统地下开采的矿山，建成投产后难以形成设计规模，即使进行改造调整有一些也难以达产。就武钢鄂东地区的矿山而言，程潮铁矿２０世纪６０年代中期设计原矿生产规模１５０万ｔ／ａ，金山店铁矿２０世纪７０年代设计为２００万ｔ／ａ规模的地下开采矿山，投产多年...

摘要：小荷晨露画室创办于2000年3月，秉着以人为本，个性培养，智力开发的方向发展，创办几年来，培养学生500余人次。画室的教学理念是：通过绘画语言的传授，综合开发孩子的想象、创造、审美等各种能力，培养孩子的艺术品质和人格品质，注重孩子的个性培养。

摘要：在海洋环境下随着海洋深度的增加,环境压力随之增加,导致在深海环境工作的液压源的液压油阻尼系数(黏度)增加,严重影响比例控制的控制特性。基于深海环境,建立电液比例阀的理论模型,通过Matlab/Simulink对系统仿真,研究随着阻尼系数的增加,PID控制中比例系数Kp对系统调整时间的影响。仿真结果表明高阻尼系数下,PID控制中比例系数Kp的值应适当大一点,以改善在高阻尼系数或深海条件下的系统动态特性,而在低阻尼系数或浅海条件下应该减小Kp的值。分析结果为深海环境下PID控制的设计提供参考。

摘要：针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。

摘要：介绍有粘结预应力混凝土技术在高层建筑超长结构中的具体设计方法;同时论述预应力设计对指导施工及保证工程质量的必要性与重要性。

摘要：为探明深中通道沉管对接施工时锚拉系统的横向偏位限值,利用数值模拟和模型试验相结合的方法研究了锚拉系统的变位能力,建立了锚拉系统的有限元模型,基于有限元分析结果确定了足尺模型试验的加载分级标准;基于锚拉系统的实际受力状态确定了拉杆轴向荷载等级,试验模拟了水平及竖向各5 cm的初始安装偏差,分4个工况对结构进行了加载并测试了应力与偏位。研究结果表明:在给定拉杆轴向荷载下,随着横向偏位的增加,锚拉系统的安全储备均逐渐减小;单根拉杆在轴向试验荷载1 000 kN作用下,横向偏位为5 cm时,结构处于弹性工作状态,锚板和肋板最大Mises应力分别达到190.8和179.3 MPa,距其设计强度295和280 MPa分别具有35.3%和36.0%的安全储备;在1.2和1.5倍轴向试验荷载下,施加横向偏位至5 cm时,锚拉系统仍处于弹性工作状态,锚板和肋板最大Mises应力分别从221.1和196.8 MPa升至286.8和260.5 MPa,设计安全储备平均值由27.4%降至5.0%,拉杆最大应力从473.8 MPa升至623.7 MPa,屈服安全储备由43.3%降至25.3%;极限侧推试验中,在1.5倍轴向试验荷载下,当横向偏位为6 cm时,锚板达到设计强度,继续增大至12.8 cm时,锚板率先屈服,认为该锚拉系统已失效,此时拉杆应力为704.8 MPa,屈服安全储备为15.6%,故建议沉管水下对接施工的横向偏位控制值为6 cm。

摘要：该文基于Open FOAM开源程序包建立波浪数值水槽,对孤立波在斜坡上的水动力特性进行模拟。运用实验数据验证了数学模型的精度和可靠性,进一步研究岸滩剖面变化的成因,并分析冲刷区不同位置泥沙颗粒所受水流冲量的变化规律,发现地形冲刷变化与水流的冲量作用为正相关,回落过程中水流冲量大于上爬过程,因而冲刷主要发生在回落过程。探讨淤积区泥沙颗粒的受力特征,发现由于水跃过程中漩涡作用,中层水流的泥沙颗粒出现向上受力,泥沙颗粒由底部回落水流向上部水流转移,水跃后期泥沙颗粒受力方向为向岸向下,岸滩最大淤积位置出现在水跃中水体涡量最大时的临近向岸区域。

摘要：如何在海量数据集中提高频繁项集的挖掘效率是目前研究的热点.随着数据量的不断增长,使用传统算法产生频繁项集的计算代价依然很高.为此,提出一种基于Spark的频繁项集快速挖掘算法(fast mining algorithm of frequent itemset based on spark,Fmafibs),利用位运算速度快的特点,设计了一种新颖的模式增长策略.该算法首先采用位串表达项集,利用位运算来快速生成候选项集;其次,针对超长位串计算效率低的问题,考虑将事务垂直分组处理,将同一事务不同组之间的频繁项集通过连接获得候选项集,最后进行聚合筛选得到最终频繁项集.算法在Spark环境下,以频繁项集挖掘领域基准数据集进行实验验证.实验结果表明所提方法在保证挖掘结果准确的同时,有效地提高了挖掘效率.

摘要：采用Cu-Cr合金材料,利用Solidworks建立自力型触指的矩形和W型截面触指/触头配合结构三维模型;通过DOE分析选取设计变量;运用Ansys Workbench的参数目标驱动优化对其结构参数进行了优化仿真。2种不同截面配合结构的最大应力和最大变形量的对比显示:随着触头直径、触指厚度以及摩擦行程的增大,各响应变量与之成正比例关系,且触头直径与摩擦行程对响应变量的影响比触指厚度的变化对响应变量的影响更大。经过多目标驱动优化后,矩形触指的最大变形量为6.6 mm,而W型触指最大变形量为2.6 mm。因此,当触指的几何尺寸和材料均相同时,W型截面力学性能要优于矩形截面。