摘要：针对林区作业环境复杂等问题,设计一款面向林区作业的林区智能作业车。建立作业车臂架系统的运动学和动力学模型并进行三维软件仿真和优化设计。首先,采用解析几何法与拉格朗日动力学方程结合,建立臂架系统的动力学模型。其次,利用软件NX1899的机构动力学仿真工具Simcenter 3D Motion对臂架系统进行分析,得到臂架系统各油缸驱动力和行程随时间变化曲线。最后,基于响应面BBD(Box-Behnken design)设计响应面试验,对变幅油缸前后两铰点位置进行优化。结果表明,在油缸行程仅增加0.000 04%情况下,油缸驱动力减小2.33%,BBD所提供的试验设计可靠。因此,该动力学模型可为油缸选型和油缸受力优化提供理论依据。

摘要：为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

摘要：为了研究串联式双回路液压制动阀对湿喷机制动性能的影响,根据制动阀结构及工作原理,考虑稳态液动力等非线性因素,采用键合图理论建立了液压制动系统的动力学模型,基于MATLAB平台仿真分析了制动阀的静、动态特性,并在湿喷机上搭建实验平台进行其制动性能测试。结果表明:制动阀输出压力具有比例特性,后桥制动响应快于前桥,且后桥制动压力约大于前桥制动压力0.2 MPa;制动阀双段制动压力梯度的设计可以满足湿喷机在高低速行驶时动能差别较大的制动需求;制动阀阶跃响应迅速,系统能在0.3 s内趋于稳定,且无明显压力超调,制动性能稳定;在制动阀复位阶段,制动油缸将工作腔油液迅速排入油箱,解除制动。制动压力的测试值与仿真值基本吻合,验证了所建模型的准确性。研究结果可以为制动系统的参数匹配和制动阀结构优化提供参考。

摘要：为了深入了解混凝土湿喷机摆动系统的工作特性,根据摆动系统的结构及工作原理,考虑液压元件内部阀芯等零部件的运动响应时间等因素,建立了摆动系统的键合图模型和动力学方程,仿真分析了在摆臂摆动过程中恒压泵、蓄能器和电液换向阀等液压元件的工作特性,并搭建了摆臂摆动测试平台进行实验验证。研究结果表明:在摆臂运动达到稳定状态之前,恒压泵斜盘处于最大倾角状态,泵出高压油液用于左右摆动缸的运动和蓄能器充液,蓄能器气室压力随着摆臂摆动次数的增加而逐渐升高,并最终稳定在14 MPa;在摆臂运动达到稳定状态之后,恒压泵斜盘倾角在0°~19°之间周期性变化,蓄能器放液最大瞬时流量达到322.5 L/min,可实现S形分配阀在0.24 s内完成换向;摆动缸无杆腔工作压力的测试结果与仿真结果基本一致,验证了所建模型的准确性。研究结果为进一步优化混凝土湿喷机摆动系统提供了参考。

摘要：本文提出将索道支架在工厂内分段焊成 ,然后在现场用高强度螺栓分段安装的方法 ,为索道设计施工提出了一条有效方法和建议。

摘要：工作臂架及夹具是林区作业平台工作装置的主要构件,为提高林区作业平台工作装置的工作性能,采用三维建模软件Inventor对林区作业平台关键部分进行实体建模。实际工作中,工作装置受载复杂,对强度要求较高,利用ANSYS Workbench对作业平台工作装置的两种危险工况进行静力分析,得到工作装置的等效应力和变形图。结合分析结果,采用参数化设计和多目标驱动对应力最大处进行优化,确定了最优设计参数。并在最优参数的基础上对工作装置进行了轻量化设计,节省了材料。

摘要：随着"中国制造2025"和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。

摘要：文章对选定汽车发动机优化传动系统参数进行合理匹配的方法做了详细的理论建模;以某款皮卡汽车为例,对该车传动系参数进行优化设计,采用GT-Drive建立整车运动学和动力学模型对优化方案进行整车动力性和燃油经济性分析;通过仿真分析可知优化后整车动力性和燃油经济性得到改善,并在传动系参数优化后的基础上采用合理换挡策略进一步改善了整车性能。

摘要：应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型,推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率,实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪,并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明,所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比,该算法无超调现象,克服不确定干扰的能力也有所提高。

摘要：推力头作为立式轴承主要泵油部件，它一直存在难于通过建立数学模型来定量计算泵油量的问题，文章采用理论解析计算与CFD仿真对推力头泵油能力进行对比分析。结果表明：理论解析计算与CFD仿真结果具有较好的一致性，从量上来说，当主轴转速N=500～1500r／min时，理论与仿真得出的泵油流量误差最大为10．6％，最大压力误差最大为22．1％，这为以后推力头泵油能力计算提供参考。