摘要：目的以酵母细胞壁为囊材,制备盐酸氯丙嗪微囊,并观察其稳定性。方法以载药量为评价指标,采用正交试验设计确定制备盐酸氯丙嗪微囊最佳处方和工艺,并对微囊含量的检测方法进行精密度、稳定性及准确性验证。光学显微镜观察微囊形态,考察其体外释放、高湿度和强光照射的稳定性。结果在40℃,盐酸氯丙嗪与酵母细胞壁质量比为1∶3,时间为6 h,微囊的平均载药量可达41.76%。改进的含量检测方法精密度、稳定性、准确性良好。光学显微镜下可见微囊囊壁完整,呈球形或椭球形,形态均一。盐酸氯丙嗪微囊500 min体外累积释放为94.89%。盐酸氯丙嗪微囊对湿度和光度稳定性显著增加。结论酵母细胞壁可作为囊材用于制备微囊,且能增加药物的稳定性。

摘要：高速铁路受电弓系统要求电力机车在运行时保证弓网接触的稳定和安全,特点是弓网电流传输平稳,参数实时监测存储,弓网机械振动误差小和运行曲线调节速度快.本文首先分析了高速受电弓系统运行参数的设计指标和曲线特点,提出弓网机械振动的结构;其次,分析了弓网机械振动的原理和DMC参数预测模型,建立基于开环预估控制算法流程图.DMC作为一种类聚优化曲线的开环控制,其主要工作原理是运用受电弓系统动态的参数指标为参考输入,以弓网机械振动在线检测和曲线调整为主的优化策略.通过算法与系统性能之间的定量关系,在应用中对设计参数进行调试.实验结果表明,基于DMC开环控制方法优于GPC闭环反馈控制效果,且具有最优解.

摘要：随着人工智能算法和预测模型的发展与优化,对复杂交叉耦合的环境和对象,数学模型建立困难或测试手段精度不高的场景,难以保证有效的控制方案运行和算法应用。首先,在分析干扰模型和同步控制预测原理基础上,引入MPC(模型预测控制)灰色理论算法的经验值理论,灰色预测算法的原理是约束集均方值最优解。其次,将多变的输入参数整合成若干段的模型匹配的数学模型,其控制系统的时间轴能够以离散时序建立完整的时间模型。利于分析和解决无法用传统数字精确描述的复杂模型或系统问题,尤其是信息获取不完备或者失真的参数信息。最后,分析工业控制模型多为纯滞后的二阶惯性环节的时延控制对象,通过三组建模和仿真实验,得出基于MPC灰色理论算法设计同步预测控制器具有较好的优势,属于一种多值混合动态算法。在误差调节和波动抑制具有良好的同步效果。

摘要：基于产教融合的课程设计是职业教育高质量发展的重要组成,需要专业体系协同学习效果考核、课程内容与教学模式三位一体建设。以“1+X”证书职业岗位导向为基础,依托企业岗位需求和工作内容相互结合的作用,研究以课程“1+X”证书职业岗位为导向的校企合作标准,探索建立符合职业技能特点的可实行和可操作的课程体系,合理的课程考核评分细则,更好适应理论和“1+X”证书职业岗位教学。通过专业化和职业化技能竞赛融合课程内容教学方式转变,提升教师教学研究能力,使教师更加适应工作场景和探索岗位技能内容,提升教学能力高标准高水平的要求。

摘要：设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车。该系统能够从要求的指定位置出发,使用OpenMV摄像头模块系统进行数字或者图像采集,然后使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信息。利用数字温湿度传感器进行温湿度数据的检测,实现了温湿度显示功能并通过蓝牙模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的监视与操控。采用“PID控制算法”实现对智能小车行进速度与方向的控制,利用单目视觉测距算法实现避障。

摘要：高速铁路T-R(机车-钢轨)具备运行速度快、电流传输稳定、弓网接触性能安全等特点。动态检测需要使用大量的传感技术设备和参数采样装置。通常先进行静态检测和调节,使技术参数达到设计标准,白噪声是一种影响T-R短路电位参数测量精确度的滤波信号,会产生超量的误差波动和电流干扰,造成电流短路使系统电位差增大。首先,对T-R参数的测量方法和白噪声的特点进行分析;其次,运用自适应调节算法策略,抑制钢轨短路电位差上升和消除白噪声带来的误差和干扰,确保机车与弓网电流传输的安全稳定。最后,通过实验和理论仿真,证明接地电阻可减小误差和抑制干扰波动,在约束和限制钢轨短路电流的电位分散等方面具有良好的抑制效果。

摘要：步进电机在电能存储和补偿过程中存在建模精确度低、输入采样量失真、模型结构多变和负荷输出失配等问题,从而导致电能存储和补偿无法达到预期设计标准。为此,将仿人MPC算法引入步进电机的数学建模过程中。首先,分析电能从输入采样到输出反馈的数学模型构建过程,以及步进电机存储与建模的工作原理;其次,针对模型失配和参数动态变化对步进电机产生的影响,利用仿人预测控制策略有效地解决了步进电机电能存储和补偿的精度问题。仿真实验结果表明,控制结果在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,使储能与建模幅度和误差精度都能达到要求。

摘要：幼儿教育的关键是把握其心理发展的规律,这个阶段的儿童因为各方面能力的发展十分迅速,生活范围也不短扩大,因此成为身心发展的重要时期.一、幼儿心理发展的特点（一）幼儿大脑及神经系统的特点皮质抑制机能的发展是大脑发展的重要标志之一,尽管幼儿时期的兴奋和抑制机能都在不断增强,但抑制机能还是相对较弱.因此,不要对儿童进行过高的抑制要求,如要求幼儿长时间保持一种姿势或注意于单调乏味的课业,这样会引起高级神经活动的紊乱.