摘要：针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。

摘要：为了解决国内电动轮自卸车称重系统称量误差较大、精度不高、各车称重系统独立运行、数据不能汇总统计分析,不够智能等缺点,设计了一款使用DSP28335控制芯片作为主控芯片的智能电动轮自卸车称重系统。首先,所设计的称重系统模拟通道调理电路采用精密器件搭建而成,减少通道信号的损失及提升滤波能力;然后,通过改进称重算法及控制逻辑提高称重系统称量精度,减少误差;最后,通过在现场调试校正称量系统数学模型公式中的系数,并在不同路况下测试称量精度,得出测量结果满足设计精度要求,更加智能,同时分析了引起误差的原因。

摘要：154T直流自卸车原有微机励磁控制系统存在零点确定延时及DSP程序运行效率较低等不足,针对原有的励磁控制系统存在问题,对励磁控制系统设计进行改进并加入非线性PI闭环励磁控制算法.介绍了154T直流自卸车的电气组成及励磁控制原理,阐述了新励磁控制电路与原有控制电路的区别,给出了主控制电路与触发电路,并讲述了非线性PI闭环励磁控制算法在电动轮自卸车励磁控制系统中的应用.新的励磁控制系统在直流自卸车上进行了试验,试验波形表明此次改进的励磁控制系统能很好地满足了154T直流自卸车的要求,具有较高的实用价值.

摘要：针对154T电动轮自卸车600 kW异步电动机在实际调试过程中出现转矩脉动现象,分析了引起转矩脉动原因,并提出了一种新型的死区效应补偿方法.对常规的死区效应补偿方法电流反馈法中难以准确采集零点问题,设计了准确采集零点的硬件电路,对电压反馈法进行了改进,设计了一种二输入-二输出的模糊自适应PI死区补偿控制器,它能实时地调节电压空间矢量作用时间(即实时对死区时间进行补偿).最后,分别进行了仿真或实验,仿真和实验结果表明,电流反馈法中准确采集零点问题得到有效地解决及异步电动机转矩脉动得到有效抑制.