摘要：基于挤压成型原理设计了一种低温控制、集成化、小型化的生物打印机,该装置主机包括中央控制系统、温度控制系统、打印底板、打印喷头和三维运动平台等部件,可打印生物墨水材料包括明胶、海藻酸盐、普朗尼克、纤维蛋白等水凝胶及细胞复合物等。该机打印速度可以达到0~50 mm/s,打印精度100μm,打印喷头控制10~90℃。利用该装置和含有人耳软骨细胞的生物墨水,打印具有一定生理活性的人工仿生耳朵。实验结果表明,当生物墨水组成为3 g黏土、2 mL海藻酸钠、1 mL硫酸钙交联剂、4 mL硅橡胶和0.2 mL固化剂时,打印结构可维持10 d以上,钙黄绿素和碘化吡啶染色结果表明,打印出的软骨细胞具有良好的生长活性。

摘要：现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究。电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行。通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能。

摘要：对变电站进行有效地维护是电力系统重要的常态化工作之一。为了解决变电站传统人工巡检方式存在的效率低、任务量大等问题,文中基于红外热像监测机器人设计了一种变电站无人巡检系统。该系统包括基于无线AP实现的通讯层、基于普朗克黑体辐射定律和激光无轨化导航策略实现的终端层及基于B/S结构构建的基站层,能够实现巡检、监测、红外测温、噪声识别等综合变电站检查功能。结合变电站的实际情况与工作需要,对各项功能进行验证、测试和完善。测试结果表明,该系统的红外测温误差不超过1℃,各项巡检操作也能正常、平稳地运行,为变电站无人巡检提供了一种解决方案。

摘要：采用随机区组试验设计在广东省郁南县西江林场设置了4种株行距(1.7 m×4 m,2.0 m×4 m,2.5 m×4 m,3.0 m×4 m)试验,分析不同造林密度(1 470、1 250、1 000、833株·hm^(-2))对0.8~7.8 a生尾巨桉(Eucalyptus urophylla×***)人工林保存率、树高、胸径、单株材积和林分蓄积量的影响。结果表明:不同造林密度对林分的保存率、树高、胸径、单株材积和蓄积量均有显著的影响;除0.8 a生的林分保存率外,其它年龄的林分保存率均随着造林密度的增加而降低,1 470株·hm^(-2)与其它3种密度间的林分保存率存在显著差异;造林密度对林分平均高有一定的影响,但差异较小;随着造林密度的增加,林分平均胸径和单株材积逐步递减,1 470、1 250株·hm^(-2)与其它两种密度间的平均胸径和单株材积在2.8~7.8 a生时均存在显著差异;在7.8 a生时,以1 250株·hm^(-2)为造林密度的林分蓄积量最大,达195.0 m^3·hm^(-2),分别比造林密度为1 470、1 000、833株·hm^(-2)的林分高16.28%、5.86%和14.37%。以获得较高的林分蓄积量为目标,初步推荐1 000~1 250株·hm^(-2)的造林密度。