摘要：介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。

摘要：为弥补传统51单片机实验设备的不足,设计了基于STC15系列高性能单片机实验板。实验板充分体现了STC15单片机速度快、资源多、下载方便等诸多优点,其尺寸小巧并支持多种实用外设,是学生利用课余时间学习单片机相关知识的利器。实验板可以作为传统单片机实验设备的有益补充,也是学生开展实践教学和创新项目的可靠硬件平台。