摘要：随着我国工业制造水平的不断提高,汽车便携式设备的市场需求越来越大。不仅追求实用性、美观性,在整体生产设计上也开始不断探索新的领域,结合当代的智能化数字化技术,在人机界面等方面,探索汽车便携式设备新的发展方向。本文从工业设计的角度出发,对汽车便携式设备的工程学原理、界面设计、工业产品设计美学等方面展开分析,希望关于此类设备的产品设计创新能够对业界具有参考价值。

摘要：提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。