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基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人
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《自动化应用》2024年 第13期65卷 1-4页
作者：朱明超 吕镇炯 邓民翰 苏秉华 郑裕源 陈骏白北京理工大学珠海学院信息学院广东珠海519088 北京理工大学(珠海)大湾区创新研究院广东珠海519088 
ROS智能机器人在未知环境或狭小空间下的自主导航存在环境地图精度低、信息易丢失等问题,导致难以实现快速实时导航。设计了基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人,通过激光雷达与深度相机采集机器人周围的环境信息,通过激光SLAM与RG...
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