摘要：针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用.

摘要：针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.

摘要：空间攻防中,拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定,对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要.本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况,研究了拦截卫星的相对导航算法.首先,推导了目标卫星轨道为椭圆轨道时拦截卫星的相对运动方程,并根据星间测量几何关系推导了测量方程;其次,通过引入拦截卫星的机动加速度并考虑其控制误差,设计了改进的扩展卡尔曼滤波器,以提高拦截卫星的相对导航精度;最后,通过仿真验证了算法的有效性,并获得了较好的相对导航精度.

摘要：针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响。

摘要：平日里提起'寄生',基本上大家脑子里立马显现的,一般也就植物寄生或动物寄生一类,相信很少有人会把'寄生'一词跟战争啊、骑兵啊什么的联系到一块儿。我第一次看到这个'寄生'(图1)时,也不曾想到这器物名号会叫'寄生'。我当时是在一古玩店,在一堆北朝邺城陶俑中第一次见到此器物。众所周知,在已出土的遗物中,北朝邺城的陶俑,艺术表现内容极其丰富,形式多样,具有很高的艺术水

摘要：湿地是汞的重要富集场所,其还原性底质会促进气态单质汞的产生.湿地植物已进化出一系列适应淹水环境的生态特征,其中发达的通气组织可以从大气向根部输送氧气满足根系的呼吸作用.以水稻这一典型的湿地植物为例,研究其根系及通气组织是否也能成为根际气态汞向大气运输的通道,并探究其过程和影响因素.通过设计密闭分室培养装置将水稻根部与地上部分隔开,对水稻根部进行汞蒸气暴露,并通过气体吸收剂吸收由叶片挥发出的气态汞.结果表明,水稻可以从根系吸收气态单质汞并向地上组织迁移,其中根系的汞含量与水稻根孔隙度呈显著负相关,并呈二次拟合(R=0.8309,P<0.01);而水稻地上部汞迁移量与水稻根表面积和根体积均呈线性正相关(R=0.896,P<0.01;R=0.871,P<0.01).由根系吸收的汞最终可通过水稻叶片挥发进入大气,叶片汞的挥发量随着叶片面积的增加呈线性增加(R=0.897,P<0.01),单位叶面积汞挥发量与水稻蒸腾作用强度呈线性显著正相关(R=0.73,P<0.01).证明了水稻根系不仅能吸收气态单质汞,并且能将汞从根部转运到地上部,再通过叶片的气孔释放到空气中.为进一步揭示湿地生态系统中汞的迁移及调控机制提供了科学依据.

摘要：针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特性,在惯性系下建立了两星相对轨道运动的近似模型;将目标卫星轨道机动视作系统干扰并考虑追踪卫星控制干扰,以燃料消耗和时间为优化指标,提出了基于系统有限时间性能和系统L2-L∞增益的控制器设计目标;采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,设计的控制器有效且对不确定性和干扰具有较好的鲁棒性。

摘要：基于***2．0和SQLSEVER．2000技术，采用Microsoft Visual Studio2005编程环境开发了一套毕业设计管理信息系统。该系统运行安全可靠．功能较全，有效地提高了高校毕业设计管理工作的效率，为高校毕业设计实践教学管理提供了新的模式。

摘要：为了能科学、合理地种植作物以及合理地利用土地资源,开发出基于Java和GIS的种植选址系统。通过使用该系统,为用户找到科学的种植选址决策方案。

摘要：选择8种常见园林草本植物(黑麦草、高羊茅、早熟禾、剪股颖、狗牙根、金鸡菊、白三叶、非洲凤仙)的种子,分别设置不同浓度梯度,利用水培方法,研究重金属Zn、Pb、Cu、Cd胁迫对植物种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明,重金属胁迫对园林草本植物种子的发芽和生长的影响因重金属及植物种类而异。Zn、Pb除对白三叶种子萌发有显著抑制作用,对其他7种植物均有促进作用,Cu、Cd对8种植物的种子萌发则以抑制为主。Zn、Pb对植物幼苗的生长具有不同程度的促进作用;Cd促进早熟禾、金鸡菊、狗牙根和剪股颖的苗生长,但会抑制其他4种植物幼苗的生长;4种金属中Cu毒性最强,对植物幼苗生长均以抑制作用为主,低浓度时就会出现"无根苗"现象。Zn、Pb、Cu、Cd对植物根系生长均表现出强烈的抑制作用。