摘要：面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。

摘要：论述了电力线载波数据通信的方法及采用扩频载波技术实现电力线数据通信的原理，并结合实际应用提出了一种利用扩频载波技术实现多用户环境下的电力线数据通信网络的设计思想。

摘要：居住小区环境设计水平的需要提高,本文针对景观设计的范围进行了简单的细化,并对景观设计的功能与效果,观赏与实用,规模与亲和,多元统一,绿化与空间利用等方面进行解析,以提升设计理念。

摘要：在污水处理过程中大部分城市污废水中的微塑料污染物被转移到剩余污泥中,阐明其分布特性,对于明晰城市微塑料排放和环境影响,具有重要的意义。研究以位于广州市不同行政区的3座污水处理厂为调查对象,跟踪采集其污水和污泥样品,分离其中所含微塑料污染物,通过显微拉曼分析其特性,绘制污水处理厂微塑料污染图谱。3座污水处理厂对污水中微塑料的去除率>95%。这些微塑料被转移到剩余污泥中。干污泥中,微塑料浓度为(19.6±8.4)、(39.5±15.6)个/g和(15.9±4.8)个/g。污泥中微塑料的形状可分为球状、不规则块状、纤维状和薄膜状。球状和纤维状来自生活污水,不规则块状则有一部分来自工业源。所检测到的微塑料中,尺寸为1~100μm的占比达到80%~90%。而且,纤维状微塑料与较大尺寸(50~100μm)微塑料之间存在一定的关联性。在所检测到的微塑料中,透明和白色占主要部分,其数量比例为60%~90%。在材质方面,聚乙烯和聚丙烯微塑料占比为60%~80%,而其他十几种材质的微塑料则占比较少。总之,污水处理厂的微塑料与其污水来源关系密切相关。