摘要：试验旨在通过双碗试验比较不同犬粮的适口性。试验设计3种犬粮,犬粮1为鸡肉粉+鱼油鸡油;犬粮2为黑水虻蛋白粉+鱼油鸡油;犬粮3为鸡肉粉+黑水虻油脂。采用同时蒸馏萃取方法,结合气相色谱-质谱联用仪(SDE-GC-MS)对犬粮的可挥发性香味物质进行萃取且分析。结果显示:犬粮2、犬粮3的适口性优于狗粮1。通过GC-MS分离出212种化合物,犬粮的香气成分分别为73、95、103种。犬粮1的主要香味物质为棕榈酸、反油酸、10-顺-十七碳烯酸、十七烷、2,6,10,14-四甲基十九烷、月桂酸、肉豆蔻酸、硬脂烷醛、硬脂酸和丁基苯甲醇;犬粮2的主要香味物质为棕榈酸、月桂酸、亚油酸、十八烯酸、正十七烷二酸、十七碳烯酸、肉豆蔻酸和2,6,10,14-四甲基十五烷二酸;犬粮3的主要香味物质为棕榈酸、肉豆蔻酸、棕榈油酸、反油酸、正癸酸、硬脂酸和十八醛。研究表明,与传统鸡肉粉、鱼油鸡油相比,以黑水虻蛋白粉和黑水虻油脂分别为主要动物蛋白和油脂来源制成的犬粮,具有更好的适口性和独特的风味。

摘要：传统的基于扩展卡尔曼滤波方法的结构非线性行为识别方法往往要求结构质量以及结构非线性恢复力的参数化模型已知。该研究为解决非线性结构质量,结构参数,非线性恢复力的识别问题,提出了一种两阶段识别方法;为提高计算效率采用遗忘因子扩展卡尔曼滤波算法结合等效线性模型实现结构非线性位置的定位,随后采用无迹卡尔曼滤波算法与恢复力的二重切比雪夫多项式非参数化模型识别结构参数,质量与恢复力。在对一个含形状记忆合金(SMA)阻尼器的多自由度体系的数值模型进行了数值模拟验证的基础上,设计了一个含SMA阻尼器的四自由度框架开展动力试验,验证了所提出方法对结构质量以及恢复力的识别效果。

摘要：为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹,本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法(CMSSA)的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻雀搜索算法(SSA),CMSSA算法中引入了柯西算子,对麻雀种群中的发现者和跟随者的位置进行柯西变异操作,在减少了劣质解个数的同时,增强了算法跳出局部最优的能力。4种类型基准函数的测试结果表明,CMSSA的性能较SSA有了明显提升;两种城市环境下的无人机三维航迹规划实例结果表明,CMSSA获得了比其它几种方法更优的航迹。