摘要：针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。

摘要：为了适应抚顺西露天矿矿大坑深地质构造较为复杂的特点，解决GZ－160A型钻孔深度不能一次到位的难题，对钻机进行局部改造，加长钻杆，提高钻进效率。GZ－160A型钻机接卸杆机构的转动臂只能带一根长8．5m的副杆，主钻杆长9．2m，钻头长0．325m，总钻具长18．25m，设计钻孔深度17．5m，实际钻孔深度16．5m。为满足台阶并段后22m钻孔深度的需要，最简单的办法是增加一根8．5m的副杆。这样就使得钻具总长度和总重量增加，随之而来的问题，对原单环式接卸杆转动臂要改造。钻孔加深，接卸杆电动机、回转电动机的功率和排渣阻力增大，操作风压必须重新验算和确定。1．接卸杆机构的改造（1）段高＜8m以下时，主钻机可随机运行，不必动用接卸杆机构。（2）若段高H＞8m，＜16．5m时，在主钻杆上部搬口处时，立即停止回转电动机，主钻杆停稳后，将中心环插板插进钻杆搬口处卡在平台上的庄卡上，确保主钻杆固定。启动回转电动机反转，使回转减速箱接头脱离主钻杆后停机。启动提升电动机反转，通过提升卷筒反缠钢丝绳，提升钢丝绳通过塔架上的天轮反向提升回转机构滑块装置，回转机构沿塔架滑道上升到塔架顶部，回转减速机接头装置高于副钻杆上部接头100m...

摘要：为提高"数字图像处理"课程的教学质量,培养学生的自主学习能力和实践能力,在实践教学中引入了基于项目的学习(Project-Based Learning,PBL)的教学模式。简要介绍了基于PBL教学模式的基本特征,阐述了项目的设计原则与教学方案的实施。为配合基于PBL的教学模式,在教学实践中对教材、课堂理论教学、验证性实验及课程考核方式等方面均进行了改革。实践表明,该实践教学模式能够提高学生的实践能力与自主学习能力,并吸引学生积极选修该课程。

摘要：设计了一种以电磁铁为执行器的干果分选机卸料装置,由贯通式推拉电磁铁、翻板和复位弹簧等部分组成,可依据分选机控制信号的要求完成对合格及不合格果品的分类卸料。当检测系统(如机器视觉等)发现不合格果品时,由控制信号触发控制推拉式电磁铁动作并适时打开翻板,使不合格果品从卸料架落到卸料挡板上,通过缓冲材料后落入不合格果品箱内,而合格果品则沿翻板落入到合格果品收集处。该卸料装置具有结构简单、控制容易等特点,特别适合小型多通道分选机的物料分离。试验结果表明,所设计的卸料装置工作可靠、灵敏性较高,能满足实际使用要求。

摘要：本文分析了高校农业工程学科在程序设计语言教学中存在的问题 ,基于对创新教育的认识 ,指出应从培养学生自我求知能力和实践能力出发加强创新教育 ,并提出了教学改革的思路。

摘要：一、引言 计算机视觉又称机器视觉,是指由人类设计并在计算机环境下实现的模拟或再现与人类视觉有关的某些智能行为的技术,如对印刷与手写文字识别、图像模式识别和物体三维表面的形状知识与距离、速度感知等。计算机视觉技术是多学科的交叉与结合,它涉及到计算机、数学、光学、心理学、生理学、物理学、信号处理等诸多学科。研究计算机视觉的目的是要实现对人类视觉的模拟和延伸,简而言之,对模拟高等动物的视觉系统而言,完成对物体的形状和类别的识别是最重要的。

摘要：针对基于DSP的小型农产品机器视觉分选机,设计了一种基于图像识别的桂圆破损检测方法。该方法首先提取桂圆的彩色分量R和G,通过R-G特征值分割提取桂圆外壳区域,并求出桂圆观测面积;然后通过外壳边缘求出其近似最小外接圆的面积;最后根据观测面积和最小外接圆面积的比值来判断桂圆的破损情况。采用桂圆外壳破损和完好的共792个样本进行分选测试,结果表明,分选的准确率达到86.24%。该检测方法简单快速,有一定的准确性,适用于大多数小型球状果实的分选。

摘要：为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。

摘要：为节约水资源,降低劳动力和生产成本,以及实时监测土壤湿度,设计了一种基于CC1100的土壤湿度监测与控制系统,每个节点采用9V电池供电,不需要外接其他电源,适合在各种环境下安装使用。同时,为了增强系统的适用范围,采用了2种控制模式:定时控制和土壤水分传感器控制。定时控制模式能实现定时定量滴灌,控制简单方便、成本低、电池的使用寿命长;传感器控制模式能根据土壤水分情况实现按需灌溉,既为植物提供了合理湿度环境也提高了水资源的利用率,同时能通过CC1100将土壤湿度及节点状态等传给上位机。

摘要：研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制,设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器,可明显提高微耕机直线行驶能力,有效改善其操作性能,减少驾驶员的操纵强度。经试验测试,该微耕机在20 m直线行驶试验中的平均偏移率小于1.73%。