摘要：基于电压源型整流器(VSR)与电压源型逆变器(VSI)整合而成的VSR-VSI双PWM变换器已在电梯能量回馈系统中得到应用。本文围绕VSR-VSI系统的直流母线电压可控与能量可双向流动的特点,首先阐述了基于VSR-VSI电梯永磁同步电机驱动系统在dq坐标系下的PI双闭环控制结构与参数设计方法,分析了VSR-VSI系统直流母线电压与并网电流存在谐波畸变的机理,在此基础上提出了基于PI+谐振(PI plus resonant,PIR)调节器的VSR电流内环改进控制策略以抑制并网电流谐波,最后利用仿真结果验证了上述理论分析的准确性与有效性。

摘要：本文针对现有检规不涉及无人驾驶起重机自动控制系统的安全性检验,而导致设备存在巨大安全隐患的问题展开研究。通过分析无人驾驶起重机的设计要求和相关标准,从技术资料、控制检测软件系统、安全保护系统、通讯和视频监控系统、定位系统、状态监测系统、运行试验等7个方面给出了27项检验项目,并阐述了相关检验项目的内容要求,为设计制造单位、使用单位以及检验机构提供检验依据,促进无人驾驶起重机的规范化、安全化、智能化发展。