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检索条件"作者=邓航云"

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电动小车自动变道环境感知系统: 收藏
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引用; 《同济大学学报（自然科学版）》2019年第8期47卷 1201-1206页; 作者：王阳阳刘之光邓航云胥哲先潘定同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804; 构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感...; 构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.; 来源：详细信息评论

模拟分层饱和土渗流固结的教学实验装置研制: 收藏
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引用; 《实验技术与管理》2017年第4期34卷 78-81页; 作者：梁发云邓航姚笑青陈少庆同济大学地下建筑与工程系上海200092 杭州奔流科技有限公司浙江杭州310013; 为了让学生能更好地理解和掌握渗流固结知识,自主设计了一种模拟饱和土渗流固结的"海绵-活塞"教学演示装置。该装置构造简单,便于携带,可模拟具有不同弹性模量的分层饱和土体的土骨架和孔隙比,从而形象地模拟其单向固结过程...; 为了让学生能更好地理解和掌握渗流固结知识,自主设计了一种模拟饱和土渗流固结的"海绵-活塞"教学演示装置。该装置构造简单,便于携带,可模拟具有不同弹性模量的分层饱和土体的土骨架和孔隙比,从而形象地模拟其单向固结过程。结合该实验装置进行教学演示有利于学生对饱和土固结理论的直观体会和理解,有效地提升了课堂教学效果。; 来源：详细信息评论

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