摘要：飞行数据记录器记录了大量的飞机飞行性能、飞行状态数据。从飞行数据中生成反映飞行过程的三维动画是飞行数据处理的一项重要任务。笔者应用面向对象技术 ,给出了数据驱动的飞行动画系统的设计思想和实现方法。

摘要：针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。

摘要：为追求微细尺度条件下超高能量密度的目标,提出了Power MEMS准气体动力循环发动机的概念。鉴于Power MEMS准气体动力循环发动机能够自行提供高压气源的结构特征以及气体静压轴承在性能上的优点,提出了将气体静压轴承应用于该Power MEMS发动机的研究和Power MEMS准气体动力循环发动机中气体静压径向轴承和止推轴承的结构形式的选择,指出了微细尺度下气体静压轴承的设计要点;运用气体静压润滑的基本原理对气体轴承的结构及运行参数进行了分析,获取了径向轴承和止推轴承的参数设计;通过气体轴承静态性能的计算,从承载能力方面验证了将所设计的气体轴承应用于Power MEMS准气体动力循环发动机中的可行性。

摘要：利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构,IL-300传感器为激光工具,R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备,搭建了调试与校验平台。结果表明:基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内。

摘要：燃烧过程测试方法具多样性,测试数据来源复杂。本文分析了燃烧数据库图像语义提取与检索模型,给出了相应的数据库设计,实现了燃烧过程测试实验数据的管理。

摘要：本文介绍一款基于STC89C52单片机可以自动运行的车罩控制系统的设计,车罩主体的机构件部分通过Solid works软件进行设计。该设计利用直流电机的正转反转控制车罩的打开与收缩,通过SC2262芯片实现无线收发功能,以达到通过遥控控制车罩收缩的目的;通过温度与湿度传感器检测是否需要闭合车罩,同时利用限位开关控制车罩的收缩程度,防止出现过度伸缩损伤车罩及车体的情况。

摘要：为实现电阻点焊电流的长时间准确检测并提高其工程适用性,分析了基于罗氏线圈的电流检测电路模型,提出了针对运算放大器不同失调特性的漂移补偿方法。根据叠加原理推导运放失调电压和失调电流对电流检测电路积分漂移的影响,根据运放不同的失调特性设计相应的漂移补偿方法。搭建实验平台,对检测电路理论分析和漂移补偿方法进行了验证。结果表明,被测电流与积分电压输出的理论关系分析较为准确,相对误差约为-5%;所述补偿方法可分别适用于运放两种不同的失调特性,实现电阻点焊电流的长时间检测。

摘要：以飞行小车为基础,对飞行小车的底盘进行研究、开发。小车底盘主要采用亚克力以及3D打印件进行开发。其设计自由度高,难度低,开发时间短,研发流程和设计一款玩具的流程相当,对想要研发一款玩具的读者有一定意义。

摘要：本文针对目前CAPP开发中存在的问题,提出了基于重用的CAPP开发方法的思想,从以下三个方面对面向重用的CAPP系统进行了研究,即CAPP的重用模型、面向重用的CAPP系统生命周期、面向对象技术与CAPP系统重用。

摘要：零/部件版本管理是各种产品数据管理系统的重要组成部分。基于机械产品构成的层次性以及产品设计制造过程关系的特点,产品数据库中以树方式存贮产品零/部件的结构信息,记录零/部件的各种设计修改时间。基于时间的单向性设置时间戳,生成产品配置树时,通过时间戳从产品数据库中截取各层次的子件,动态形成部件版本。避免了版本组合爆炸的问题,而且所产生的产品配置树符合生产实际需要。该方法算法结构简单,效率较高,已应用于企业产品数据管理系统中。