摘要：任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优化算法(GAPSO)求解任务规划问题。通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性,并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法,证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且能避免陷入局部最优。

摘要：凭着敢于创新、勇于突破的精神,他们圆满完成了一项又一项艰巨的科研任务。一飞院航电团队承担着飞机型号航空电子系统、武器火控系统、驾驶舱照明系统等多个系统的设计研制工作。在一飞院多个军民机型号研制工作中,这支队伍表现突出,在多个型号研制中连创佳绩,短短几年两次(2013年度、2017年度)夺得陕西国防科技工业'工人先锋号'称号。