摘要：在对面粉生产过程控制系统的发展进行分析的基础上,构建了基于PROFIBUS总线的面粉生产控制系统。并对该控制系统的硬件配置和软件设计进行了阐述。

摘要：为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作了介绍。以VC++为开发工具,开发出了舵机余度控制测试界面,实验测试表明:该两余度控制系统控制精确,余度可靠。

摘要：根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。

摘要：空间机器人和工业机器人相比,在可靠性和安全性方面要求更高,在空间机器人的各个组成部件中,关节驱动器对空间机器人的工作安全可靠性起着关键性的作用,为了提高空间机器人的安全可靠性,在关节驱动方案上采用了余度管理技术,设计了一种双余度关节驱动器。并对空间机器人单关节关节驱动器的总体结构、控制器的硬件原理和组成,软件部分中的余度管理模块、初始化模块和错误检测处理等模块进行了详细介绍。通过开发的试验界面对其进行测试表明,该双余度关节驱动器出现故障时,余度切换准确、迅速,可靠性提高。

摘要：对汽车通讯网络的发展趋势和汽车总线传输的技术要求进行分析,构建出基于CAN总线的汽车控制系统。并从最基本的CAN功能节点入手,对其节点的硬件电路和软件设计进行了阐述。

摘要：介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。

摘要：对天煌教仪DJDK—1型电力电子技术及电机控制实验装置运动控制系统部分的功能进行了探析。这部分实验大部分为综合性实验,两个课时做不完可分为三个课时来做。采用必修实验与开放性实验相结合的教学方法,以提高设备的利用率及学生的受益面。通过实验实施,证实了验证性实验、综合性实验及设计性实验相结合的实验方法的可行性和有效性。

摘要：根据现代化的食品厂自动供粉系统工艺流程,构建了计算机自动供粉控制系统。并对该控制系统的总体控制方案和控制功能的实现过程进行了详细阐述。

摘要：本文介绍了一种基于凌阳单片机SPCE061A的具有语音功能的甲烷检测模块的研制。利用SPCE061A比较强大的语音处理功能、较强的数据处理能力，实现了甲烷检测模块语音控制和语音报警功能，并将此模块成功地应用在多功能交互式语音机器人上，实现了机器人功能的扩展。

摘要：介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。