摘要：为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.

摘要：为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进行了数字仿真和实物实验.结果表明,采用该方案取消了解耦器,简化了系统结构,降低了系统设计难度,并实现了定子圆形磁链的控制.不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度.

摘要：介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。

摘要：阐述了重庆大学冶金工程专业本科专业课程体系特征及其双语教学现状,以铁冶金学课程为例,分别从双语教学方法、教学积累、课堂设计、教学手段以及课后交流等方面探讨了进一步提升双语教学效果的措施。

摘要：建立以学生为中心且注重教学过程的在线教学评价平台,对于互联网条件下推动课堂教学评价模式改革有重要的作用。在归纳教学评价发展模式的基础上,提出了从教师和学生双角色的角度设计在线评价平台的思路,并介绍了通过微信小程序开发的主要功能与特点。