摘要：为了实现对柑橘果园产量的准确自动估算,设计了一套基于无人机影像技术的柑橘产量估算系统,包括无人机、摄像机、图像接收器和计算机等主要模块。首先,通过无人机航拍获取果园中的柑橘果树视频数据,接收器将获得的数据传输到计算机平台,使用改进的YOLOv5目标检测算法获得视频中柑橘果实的位置信息;然后,通过卡尔曼滤波和卷积神经网络实现不同帧之间相同水果的匹配关联,为每个水果标记独立的ID,以ID总数作为视频中的柑橘果实总数的估计值。试验结果表明:果园柑橘产量的估算最高获得88.6%的准确率,可有效帮助果农掌握果园中的柑橘数量,为果园的智慧管理提供了科学决策依据。

摘要：为解决大型水箱装配车间布局问题以及提高产品的装配效率,提出使用一站式装配的车间布局方式。该布局充分考虑了大型水箱的工艺需求,以及车间布局的物流因素和非物流因素;采用系统布置设计方法初始化车间布局,并提出以物流量成本最低、最大化车间面积利用率、多工艺路线配送成本最低为目标的综合线性规划模型;利用粒子群和灰狼优化算法结合的混合优化算法(PSO-GWO)对该模型进行求解;使用提出的方法对一个车间案例进行优化。结果表明,部件搬运距离比优化前缩短了45.8%,适应度降低约29%,验证了提出算法的有效性。