摘要：利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。

摘要：圈子,设计说明:作品探讨的是现在横行的网络舆论暴力。作品利用手势动作转化言语行为,因为现在的谩骂从以前□中的爆粗变成了用手敲打键盘来输出自己被压抑的情绪,人们每天都会沉浸在网络里,网络舆论暴力也在自己身边时有发生。有时候自己是中立者,有时候又是对立者,有时候也是参与者,有时候也可能是被害者,网络舆论暴力的存在影响着大多数人。作者想通过机械装置与人之间的视听互动关系诉说深受网络舆论暴力的处境,让每个参与的人都成为舆论暴力的被害者,通过这种互动关系引起人们思考。