摘要：基于反步自适应方法,提出了一种在初值不同以及驱动系统参数未知的情况下,保持驱动和响应两多涡卷混沌系统同步的控制律设计方法.该方法所设计的控制律能够同时适用于两混沌系统的完全同步、反同步和一类非线性广义同步,具有较高的实用价值.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.

摘要：针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。

摘要：研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制器设计的基础之上,基于采样系统实用半局渐近稳定理论,又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果证明了所设计的连续及采样同步控制器的有效性,并进一步表明所设计的采样同步控制器,与由连续控制器直接离散化所得的控制器相比,具有更快的收敛速度,而且在保证系统稳定的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。

摘要：研究了分数阶控制器的模拟和数字实现方法,其中数字实现是重点。数字实现是通过构造一个新的IIR型数字滤波器来对函数的分数阶微积分计算进行近似求解,然后对该滤波器进行连分式展开来完成的。以PID控制为例进行的数值仿真结果表明,用此方法设计的离散分数阶PID控制器比传统离散整数阶PID控制器具有更优的控制性能,同时也验证了该数字实现方法的正确性与可行性。

摘要：基于1/4车二自由度并联式液压主动悬架系统的非线性模型,考虑系统中各种参数的不确定性,提出了基于该模型的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,适应因为汽车行驶状态或环境的改变而引起的系统参数在一定范围内的变化,具有较强的实际意义。仿真结果表明,与被动悬架相比所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性、接地性和动行程也都得到了明显改善。

摘要：目的调查宫颈癌患者健康促进生活方式的现状,分析其影响因素,探讨与自我管理效能感的相关性,以期为临床宫颈癌患者的健康促进干预提供依据。方法采用便利抽样法,选取2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院妇产科收治的宫颈癌患者120例,采用自行设计的一般资料量表、中文版癌症自我管理效能感量表(SUPHH)及健康促进生活方式量表Ⅱ(HPLP-Ⅱ)进行问卷调查,回收有效问卷110份,对结果进行分析。结果SUPHH量表总分为(78.38±20.78)分,HPLP-Ⅱ量表总分为(124.96±22.20)分,健康责任维度条目均分(2.23±0.51)分,自我实现维度条目均分(2.50±0.53)分,压力管理维度条目均分(2.43±0.46)分,身体活动维度条目均分(2.02±0.58)分,人际关系维度条目均分(2.56±0.47)分,营养维度条目均分(2.56±0.53)分。单因素分析结果显示:文化程度(F=3.787,P<0.05)、家庭人均月收入(F=3.224,P<0.05)、家人对待治疗的态度(t=2.838,P<0.05)影响HPLP-Ⅱ量表总分。SUPHH量表总分及各维度得分均与HPLP-Ⅱ量表总分及各维度得分呈正相关(均P<0.05)。多元线性回归分析结果显示:宫颈癌患者HPLP-Ⅱ量表总分的影响因素包括文化程度、家庭人均月收入、自我管理效能感。结论宫颈癌患者的健康促进生活方式水平与患者的文化程度、家庭人均月收入水平及自我管理效能感有关,可以这3个独立影响因素为着手点制定相应的干预策略,改善宫颈癌患者健康促进生活方式,进而改善生活质量。

摘要：依据通用设计原则,通过分析全盲和低视力视障者的行为及心理特征,提出了在导购过程中需要开发多元化的导购产品,以帮助视障人群调动除视觉以外的听觉、触觉等认知能力,使之安全准确地获取购物信息。通过对导购标识设计和导购耳机等相关产品的设计,使导购信息的传递更符合通用设计的原则,使购物信息能在最大程度上被人接受。

摘要：针对视障人群在购物场所的通用无障碍问题展开分析研究,探讨将通用设计理念引入商场导购标识设计中。提出通用导购标识系统应包括视觉导向设计和导引产品设计两部分,集成现有的科学技术,使导购标识系统不仅具有视觉引导作用,还兼具语音导航、红外感应、触觉感知等功能,从而最大可能地帮助视障者实现行动的独立性,强化购物的安全性。

摘要：文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。